基于双目立体视觉的匹配算法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
1 绪论	第12-19页
·计算机视觉概述	第12-16页
·双目立体视觉技术	第16-17页
·本文主要研究内容	第17-19页
2 摄像机标定	第19-33页
·引言	第19-20页
·摄像机模型	第20-25页
·传统的标定方法	第25-29页
·自标定法	第29-31页
·张氏标定法	第31-32页
·双目摄像机的标定	第32页
·本章小结	第32-33页
3 图像预处理	第33-39页
·图像灰度化	第33-34页
·平滑滤波	第34-35页
·图像锐化	第35-37页
·图像校正	第37-38页
·本章小结	第38-39页
4 特征提取	第39-48页
·引言	第39页
·角点检测	第39-43页
·边缘检测	第43-47页
·本章小结	第47-48页
5 立体匹配	第48-57页
·立体匹配研究内容	第48-49页
·约束条件	第49-51页
·对极几何和基本矩阵	第51-54页
·立体匹配算法分类	第54-55页
·立体匹配算法的一般步骤	第55-57页
6 三维重建	第57-62页
·深度恢复原理	第57-58页
·空间点的三维坐标	第58-59页
·三维重建实验	第59-61页
·本章小结	第61-62页
7 总结与展望	第62-63页
参考文献	第63-67页
致谢	第67-68页
研究生期间发表论文情况	第68页