无位置传感器无刷直流电机混合滑模控制

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5页
目录	第7-8页
1 绪论	第8-17页
1.1 课题背景及研究意义	第8-10页
1.2 无刷直流电机无位置传感器控制的研究现状	第10-13页
1.2.1 无刷直流电机无位置传感器控制发展	第10-11页
1.2.2 无位置传感器检测技术	第11-13页
1.3 滑模控制研究现状	第13-15页
1.4 论文研究的主要内容及其结构	第15-17页
2 无位置传感器控制技术及滑模控制基本原理	第17-31页
2.1 无刷直流电机的结构	第17-18页
2.2 无刷直流电机数学模型	第18-23页
2.3 无刷直流电机无位置传感器控制原理	第23-26页
2.4 滑模控制基本原理	第26-30页
2.5 本章小结	第30-31页
3 无位置传感器非奇异快速终端高阶滑模观测器	第31-47页
3.1 终端滑模控制基本原理	第31-35页
3.2 高阶滑模控制基本原理	第35-37页
3.3 传统滑模观测器估计转子位置和转速	第37-39页
3.4 混合非奇异快速终端高阶滑模观测器	第39-42页
3.5 转子位置/转速的估计	第42-46页
3.6 本章小结	第46-47页
4 无刷直流电机非奇异快速终端高阶滑模控制器	第47-63页
4.1 速度混合非奇异终端高阶滑模控制器	第47-50页
4.2 电流混合非奇异快速终端高阶滑模控制器	第50-52页
4.3 位置混合非奇异快速终端高阶滑模控制器	第52-56页
4.4 控制系统仿真及实现	第56-62页
4.5 本章小结	第62-63页
5 总结及展望	第63-64页
参考文献	第64-68页
致谢	第68页