兔子自动喂料小车的设计与分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 兔子自动喂料小车选题背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 兔子养殖业近年来的发展情况 | 第8页 |
| 1.1.2 我国规模化养兔现状及其分析 | 第8-9页 |
| 1.1.3 规模养兔效益低下的解决办法 | 第9-10页 |
| 1.2 兔子自动喂料小车的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 兔子自动喂料小车的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.4 小结 | 第12-14页 |
| 2 兔子自动喂料小车的总体设计 | 第14-20页 |
| 2.1 兔子自动喂料小车的工作原理概述 | 第14页 |
| 2.2 兔子自动喂料小车的关键性能需求 | 第14-15页 |
| 2.3 兔子自动喂料小车的运动模式 | 第15-19页 |
| 2.3.1 轨道小车运动的常用理想速度曲线 | 第15-17页 |
| 2.3.2 轨道喂料小车加减速段算法的建立 | 第17-19页 |
| 2.4 小结 | 第19-20页 |
| 3 兔子自动喂料小车的动力学计算及校验 | 第20-32页 |
| 3.1 兔子自动喂料小车的受力分析 | 第20-22页 |
| 3.1.1 惯性力与静阻力 | 第20-21页 |
| 3.1.2 惯性状态下加速度的大小 | 第21页 |
| 3.1.3 牵引状态下的运动方程 | 第21-22页 |
| 3.1.4 制动状态的运动方程式 | 第22页 |
| 3.2 兔子自动喂料小车动力参数的校验选择 | 第22-30页 |
| 3.2.1 喂料小车电机功率的验证选择 | 第22-24页 |
| 3.2.2 喂料小车电机转速的验证选择 | 第24-25页 |
| 3.2.3 额定工况下喂料小车各轴的输出参数 | 第25-26页 |
| 3.2.4 轨道喂料小车牵引力的极限验证 | 第26-28页 |
| 3.2.5 轨道喂料小车制动力的极限验证 | 第28-30页 |
| 3.3 兔子自动喂料小车的震动分析 | 第30-31页 |
| 3.4 小结 | 第31-32页 |
| 4 兔子自动喂料小车的运动学计算及校验 | 第32-50页 |
| 4.1 多工况下喂料小车的运动学参数计算 | 第32-41页 |
| 4.1.1 速度曲线各节点处参数计算 | 第32-35页 |
| 4.1.2 速度曲线的优化 | 第35-37页 |
| 4.1.3 多种工况下兔子自动喂食机的制动力矩 | 第37-41页 |
| 4.2 兔子自动喂料小车制动距离的校验选择 | 第41-46页 |
| 4.3 兔子自动喂料小车工作周期的校验选择 | 第46-49页 |
| 4.3.1 轨道运输小车基本结构介绍 | 第46-47页 |
| 4.3.2 轨道喂料小车工作周期校验 | 第47-49页 |
| 4.4 小结 | 第49-50页 |
| 5 兔子自动喂料小车工作的PLC控制 | 第50-62页 |
| 5.1 三相异步交流变频电机的调速方式 | 第50-52页 |
| 5.1.1 三相异步电动机的变极调速 | 第50页 |
| 5.1.2 三相异步电动机的变频调速 | 第50-51页 |
| 5.1.3 三相异步电动机的降压调速 | 第51-52页 |
| 5.2 PLC变频调速的原理以及基本分析 | 第52-57页 |
| 5.2.1 变频调速的基本原理 | 第52页 |
| 5.2.2 变频调速的控制方式 | 第52-53页 |
| 5.2.3 输出频率与小车加速度的关系 | 第53-56页 |
| 5.2.4 兔子自动喂料小车编码器测速原理 | 第56-57页 |
| 5.3 兔子自动喂料小车的速度控制方式 | 第57-60页 |
| 5.3.1 轨道喂料小车主控制器 | 第58页 |
| 5.3.2 变频器 | 第58-59页 |
| 5.3.3 传动装置 | 第59页 |
| 5.3.4 车体 | 第59页 |
| 5.3.5 速度位置检测装置 | 第59-60页 |
| 5.4 兔子自动喂料小车的PLC控制梯形图 | 第60-61页 |
| 5.5 小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文总结 | 第62页 |
| 6.2 论文展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 附录 论文程序 | 第66-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
