航空发动机叶片三维测量的点云增强迭代最近点拼接及处理研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.2 叶片三维测量研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 点云数据拼接技术国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 三维点云数据特征提取技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 空间特征匹配技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 三维点云数据拼接技术 | 第16-20页 |
| 1.4 点云数据预处理和后处理国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4.1 噪声去除的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4.2 点云数据精简的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4.3 点云孔洞填充 | 第22-23页 |
| 1.5 论文主要研究工作 | 第23-25页 |
| 第二章 叶片三维测量系统与数据采集原理 | 第25-39页 |
| 2.1 三维点云数据采集系统 | 第25-28页 |
| 2.1.1 采集系统的硬件设计 | 第25-26页 |
| 2.1.2 采集系统的软件 | 第26-28页 |
| 2.2 三维点云数据处理系统 | 第28-29页 |
| 2.3 叶片点云数据采集原理 | 第29-38页 |
| 2.3.1 相位提取 | 第30-33页 |
| 2.3.2 相位展开 | 第33-34页 |
| 2.3.3 系统标定 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 点云数据的去噪、精简和粗拼接研究 | 第39-51页 |
| 3.1 点云数据采集 | 第39-41页 |
| 3.1.1 采集方案的设计 | 第39-40页 |
| 3.1.2 数据采集 | 第40-41页 |
| 3.2 点云数据的预处理 | 第41-46页 |
| 3.2.1 点云数据去除噪声 | 第41-42页 |
| 3.2.2 点云数据的精简 | 第42-46页 |
| 3.3 点云数据的粗拼接 | 第46-50页 |
| 3.3.1 点云特征点提取 | 第46-48页 |
| 3.3.2 粗拼接的实现 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于点云增强的改进 ICP 算法研究 | 第51-65页 |
| 4.1 点云数据精拼接 | 第51-57页 |
| 4.1.1 ICP 算法原理 | 第52-55页 |
| 4.1.2 精拼接实验及结果分析 | 第55-57页 |
| 4.2 基于点云增强的迭代最近点拼接算法实施 | 第57-60页 |
| 4.2.1 点云增强技术 | 第57-59页 |
| 4.2.2 基于点云增强的 ICP 算法步骤 | 第59-60页 |
| 4.3 算法实验和分析 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 三维点云拼接后处理研究 | 第65-71页 |
| 5.1 点云数据孔洞填充 | 第65-68页 |
| 5.1.1 孔洞边界提取 | 第65-67页 |
| 5.1.2 孔洞填充 | 第67-68页 |
| 5.2 叶片三维模型重构 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 附录 A | 第79-81页 |
| 附录 B | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
