| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 增强现实的应用和现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 增强现实的应用 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 本文研究工作及结构 | 第20-22页 |
| 第二章 移动增强现实系统实现原理 | 第22-34页 |
| 2.1 移动增强现实系统流程 | 第22-23页 |
| 2.2 自然特征的提取和描述 | 第23-25页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第25-33页 |
| 2.3.1 相关坐标系 | 第26-29页 |
| 2.3.2 透视变换 | 第29-30页 |
| 2.3.3 单应性矩阵 | 第30-32页 |
| 2.3.4 虚实融合 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于重力的FREAK特征提取和描述 | 第34-50页 |
| 3.1 AGAST | 第34-36页 |
| 3.2 传统FREAK特征描述 | 第36-39页 |
| 3.3 基于重力的FREAK描述 | 第39-43页 |
| 3.3.1 移动设备重力模型 | 第40-42页 |
| 3.3.2 重力改进的FREAK描述 | 第42-43页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第43-49页 |
| 3.4.1 算法时间评估 | 第44-45页 |
| 3.4.2 算法精度评估 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 移动增强现实匹配提纯和追踪注册 | 第50-62页 |
| 4.1 匹配提纯 | 第50-53页 |
| 4.1.1 随机抽样一致性算法 | 第50-52页 |
| 4.1.2 基于预检验的快速随机抽样一致性算法 | 第52-53页 |
| 4.2 基于Kanade-Lucas算法和惯性传感器的追踪注册 | 第53-61页 |
| 4.2.1 传统KL算法 | 第53-57页 |
| 4.2.2 基于传感器改进的KL算法 | 第57-59页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 移动增强现实系统设计与实现 | 第62-70页 |
| 5.1 系统环境 | 第62-63页 |
| 5.2 系统流程与结构 | 第63-66页 |
| 5.3 系统展示与分析 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |