| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-23页 |
| 1.2.1 机床误差分类 | 第14-18页 |
| 1.2.2 机床几何误差建模方法 | 第18-19页 |
| 1.2.3 机床几何误差测量与辨识 | 第19-23页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 R-test测量仪原理及安装误差补偿 | 第25-32页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 R-test测量仪原理 | 第25-26页 |
| 2.3 仪器的安装误差分析及测量补偿 | 第26-30页 |
| 2.3.1 仪器安装误差定义 | 第26页 |
| 2.3.2 测量坐标系设置误差测量及补偿 | 第26-28页 |
| 2.3.3 测量球偏心误差测量及补偿 | 第28-30页 |
| 2.4 R-test测量仪底座位于旋转轴时的测量数据转换 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于R-test测量仪的旋转轴结构误差辨识方法 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 五轴数控机床结构分析 | 第32-33页 |
| 3.3 旋转轴测量坐标系设定 | 第33-34页 |
| 3.4 工作台C旋转轴结构误差辨识算法 | 第34-37页 |
| 3.4.1 C旋转轴综合位移误差测量 | 第34-35页 |
| 3.4.2 C旋转轴位移误差辨识原理 | 第35-36页 |
| 3.4.3 C旋转轴垂直度误差辨识原理 | 第36-37页 |
| 3.5 工作台A旋转轴结构误差辨识算法 | 第37-40页 |
| 3.5.1 A旋转轴综合位移误差测量 | 第37-38页 |
| 3.5.2 A旋转轴位移误差辨识原理 | 第38-39页 |
| 3.5.3 A旋转轴垂直度误差辨识原理 | 第39-40页 |
| 3.6 其他类型旋转轴的结构误差辨识 | 第40-41页 |
| 3.7 算法验证 | 第41-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于R-test测量仪的旋转轴运动误差辨识方法 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 五轴机床运动学模型分析 | 第45-48页 |
| 4.2.1 五轴机床拓扑结构分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 五轴机床相邻体间齐次坐标变化矩阵 | 第46-48页 |
| 4.3 旋转轴运动误差定义及建模 | 第48-54页 |
| 4.3.1 旋转轴运动误差定义 | 第48-50页 |
| 4.3.2 旋转轴几何误差建模 | 第50-51页 |
| 4.3.3 旋转轴运动误差辨识 | 第51-53页 |
| 4.3.4 几何误差模型灵敏度分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 数控机床旋转轴的几何误差测量与辨识试验 | 第55-68页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 测量准备 | 第55-58页 |
| 5.2.1 R-test测量仪安装 | 第55-57页 |
| 5.2.2 测量坐标系设置 | 第57-58页 |
| 5.2.3 测量球偏心误差测量 | 第58页 |
| 5.3 旋转轴综合位移误差测量 | 第58-60页 |
| 5.3.1 C旋转轴综合位移误差测量 | 第58-59页 |
| 5.3.2 A旋转轴综合位移误差测量 | 第59-60页 |
| 5.4 旋转轴几何误差辨识 | 第60-64页 |
| 5.4.1 C旋转轴几何误差辨识 | 第60-62页 |
| 5.4.2 A旋转轴几何误差辨识 | 第62-64页 |
| 5.5 旋转轴误差补偿试验 | 第64-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与项目 | 第75页 |
