| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号注释表 | 第16-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-32页 |
| 1.1 引言 | 第19-20页 |
| 1.2 颤振抑制的研究现状 | 第20-24页 |
| 1.2.1 气动能量法 | 第20-21页 |
| 1.2.2 经典控制方法 | 第21页 |
| 1.2.3 现代控制方法 | 第21-24页 |
| 1.3 颤振抑制的风洞实验研究现状 | 第24-30页 |
| 1.3.1 主动气动弹性机翼计划 | 第24-27页 |
| 1.3.2 BACT计划 | 第27-28页 |
| 1.3.3 颤振抑制的其它风洞实验研究 | 第28-30页 |
| 1.4 研究内容及结构安排 | 第30-32页 |
| 第二章 基于不确定性建模新方法的鲁棒控制 | 第32-53页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 鲁棒控制基础 | 第32-37页 |
| 2.2.1 受控系统的不确定性建模 | 第33-35页 |
| 2.2.2 加权函数的重要性 | 第35-37页 |
| 2.3 传统气动弹性系统的不确定性建模 | 第37-44页 |
| 2.3.1 气动伺服弹性系统方程的建立 | 第37-40页 |
| 2.3.2 考虑流速不确定性的气动伺服弹性系统建模 | 第40-42页 |
| 2.3.3 考虑流速和空气密度不确定性的气动伺服弹性系统建模 | 第42-44页 |
| 2.4 气动弹性系统不确定性建模的新方法 | 第44-52页 |
| 2.4.1 流速不确定性建模的新方法 | 第45-48页 |
| 2.4.2 流速和空气密度不确定性建模的新方法 | 第48-52页 |
| 2.5 小结 | 第52-53页 |
| 第三章 二元机翼/外挂系统颤振抑制的鲁棒控制 | 第53-67页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 二元机翼/外挂系统的气动伺服弹性建模 | 第53-60页 |
| 3.2.1 二元机翼/外挂系统的运动微分方程 | 第54-55页 |
| 3.2.2 非定常气动力建模 | 第55-59页 |
| 3.2.3 气动伺服弹性系统建模 | 第59-60页 |
| 3.3 二元机翼/外挂系统颤振抑制的鲁棒控制器设计 | 第60-66页 |
| 3.3.1 开环系统颤振分析 | 第60-61页 |
| 3.3.2 鲁棒控制器设计 | 第61-66页 |
| 3.4 小结 | 第66-67页 |
| 第四章 多作动机翼颤振抑制的LQG控制 | 第67-94页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 多作动机翼的MIMO控制器设计 | 第68-77页 |
| 4.2.1 多作动机翼的气动伺服弹性系统方程 | 第68-72页 |
| 4.2.2 多作动机翼颤振抑制的LQG控制律设计 | 第72-74页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第74-77页 |
| 4.3 基于DSP和超声电机作动的颤振抑制实验系统设计 | 第77-88页 |
| 4.3.1 颤振抑制实验系统的总体构成 | 第79-82页 |
| 4.3.2 颤振抑制控制系统的实验流程 | 第82-84页 |
| 4.3.3 超声电机角度跟随控制 | 第84-88页 |
| 4.4 风洞实验 | 第88-93页 |
| 4.5 小结 | 第93-94页 |
| 第五章 多作动机翼颤振抑制的鲁棒控制 | 第94-115页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 颤振抑制的鲁棒控制器设计 | 第94-100页 |
| 5.2.1 建立鲁棒控制系统 | 第94-96页 |
| 5.2.2 鲁棒控制器设计 | 第96-100页 |
| 5.3 基于半实物仿真的多作动机翼颤振抑制实验系统设计 | 第100-107页 |
| 5.3.1 颤振抑制实验系统的总体构成 | 第101-103页 |
| 5.3.2 颤振抑制的控制系统 | 第103-105页 |
| 5.3.3 maxon电机角度跟随控制 | 第105-107页 |
| 5.4 风洞实验 | 第107-114页 |
| 5.4.1 开环颤振临界速度 | 第107-108页 |
| 5.4.2 SISO控制器的闭环效果 | 第108-111页 |
| 5.4.3 MIMO控制器的闭环效果 | 第111-114页 |
| 5.5 小结 | 第114-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 6.1 本文主要工作与贡献 | 第115-116页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第129页 |
