单/双基地激光雷达扫描与接收系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·激光雷达特点 | 第9页 |
| ·双基地雷达特点 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·激光雷达研究现状 | 第10-11页 |
| ·双基地雷达研究现状 | 第11-12页 |
| ·双基地激光雷达研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 单/双基地激光雷达基本理论 | 第15-25页 |
| ·激光雷达简述 | 第15-16页 |
| ·激光雷达组成及工作原理 | 第16-17页 |
| ·单基地激光雷达系统基本工作原理 | 第16页 |
| ·双基地激光雷达系统基本工作原理 | 第16-17页 |
| ·单、双基地激光雷达相关理论 | 第17-23页 |
| ·单基地激光雷达方程 | 第17-19页 |
| ·双基地激光雷达方程 | 第19页 |
| ·接收视场角和背景噪声 | 第19-21页 |
| ·双基地雷达信噪比等值线 | 第21-23页 |
| ·单/双基地激光雷达的工作方式 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 单/双基地激光雷达扫描系统设计 | 第25-41页 |
| ·激光雷达扫描系统概述 | 第25-26页 |
| ·电光扫描和声光扫描 | 第25页 |
| ·旋转多面镜扫描 | 第25-26页 |
| ·45°镜扫描 | 第26页 |
| ·振镜扫描 | 第26页 |
| ·扫描系统扫描时间的确定 | 第26-30页 |
| ·扫描系统角步长的确定 | 第26-28页 |
| ·扫描范围的扫描时间 | 第28-29页 |
| ·扫描速度 | 第29-30页 |
| ·单/双基地激光雷达扫描系统设计 | 第30-33页 |
| ·单/双基地激光雷达扫描系统实现 | 第33-37页 |
| ·扫描系统工作方式介绍 | 第33页 |
| ·扫描系统参数 | 第33-36页 |
| ·旋转多面镜与俯仰镜片的同步实现 | 第36-37页 |
| ·双基地激光雷达扫描系统设计 | 第37-40页 |
| ·旋转多面镜 | 第37-38页 |
| ·振镜 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 单基地激光雷达接收机视场分析 | 第41-53页 |
| ·单基地激光雷达接收机介绍 | 第41-42页 |
| ·单基地激光雷达接收机视场分析 | 第42-49页 |
| ·单基地激光雷达扫描系统几何参数 | 第42-44页 |
| ·接收机接收视场分析 | 第44页 |
| ·接收机接收视场宽度分析 | 第44-46页 |
| ·接收机接收视场高度分析 | 第46-48页 |
| ·俯仰镜片长度分析 | 第48-49页 |
| ·单基地激光雷达接收机视场范围计算公式推导 | 第49-51页 |
| ·单基地激光雷达接收机视场宽度 | 第49页 |
| ·单基地激光雷达接收机视场高度 | 第49-50页 |
| ·单基地激光雷达接收机视场范围 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 双基地激光雷达接收机设计 | 第53-69页 |
| ·双基地激光雷达探测空域介绍 | 第53-54页 |
| ·双基地激光雷达接收机参数分析 | 第54-64页 |
| ·接收机探测单元 | 第54-55页 |
| ·双基地探测单元阵列接收范围盲区 | 第55-56页 |
| ·探测空域与目标运动速度 | 第56-58页 |
| ·扫描范围与接收范围对探测空域的影响 | 第58-63页 |
| ·接收机视场 | 第63-64页 |
| ·双基地激光雷达接收机系统介绍 | 第64-66页 |
| ·双基地激光雷达探测空域研究 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结束语 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 研究成果 | 第75-76页 |
