| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外反导研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 制导律国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要的研究内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 大气层外拦截器模型研究与建立 | 第14-18页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 常用坐标系的定义 | 第14-15页 |
| 2.2.1 地面直角坐标系 | 第14页 |
| 2.2.2 弹体坐标系 | 第14页 |
| 2.2.3 弹道坐标系 | 第14页 |
| 2.2.4 视线坐标系 | 第14-15页 |
| 2.3 坐标系之间的转换 | 第15-17页 |
| 2.3.1 弹体坐标系与地面直角坐标系间的转换 | 第15页 |
| 2.3.2 弹道坐标系与地面直角坐标系间的转换关系 | 第15-16页 |
| 2.3.3 地面直角坐标系与视线坐标系间的转换关系 | 第16-17页 |
| 2.4 目标运动模型 | 第17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 大气层外末制导律的设计与研究 | 第18-38页 |
| 3.1 引言 | 第18-19页 |
| 3.2 比例导引律设计 | 第19-21页 |
| 3.3 增量比例导引律设计 | 第21-22页 |
| 3.4 修正比例导引律设计 | 第22页 |
| 3.5 最优导引律设计 | 第22-32页 |
| 3.6 非线性变结构导引律设计 | 第32-37页 |
| 3.6.1 变结构理论 | 第33-34页 |
| 3.6.2 非线性变结构导引律设计 | 第34-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 末制导规律数字仿真与实验平台仿真 | 第38-55页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 图形用户界面（GUI）介绍 | 第38-40页 |
| 4.2.1 图形用户界面（GUI）简介 | 第38-39页 |
| 4.2.2 图形用户界面（GUI）编程方法介绍 | 第39-40页 |
| 4.3 末制导规律的数字仿真 | 第40-51页 |
| 4.4 末制导规律的实验平台实时仿真 | 第51-54页 |
| 4.4.1 实验平台仿真简介 | 第51页 |
| 4.4.2 基于Matlab环境的飞行器制导实验平台仿真设备简介 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
