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多向纤维缠绕机计算机控制系统设计与研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第10-20页
    1.1 问题的提出第10-11页
    1.2 纤维缠绕及其控制的现状与发展第11-14页
        1.2.1 缠绕工艺及其分类第11-12页
        1.2.2 纤维缠绕机及其控制的国内外现状第12-14页
    1.3 纤维缠绕及张力计算机控制技术的发展第14-16页
        1.3.1 自适应伺服控制第14页
        1.3.2 模糊控制第14-16页
        1.3.3 基于PMAC板卡的PID控制第16页
    1.4 缠绕张力控制研究第16-18页
    1.5 本课题主要研究内容及创新第18-19页
    1.6 本章小结第19-20页
第二章 多向纤维缠绕规律及缠绕运动速比设计第20-36页
    2.1 多向纤维缠绕线型规律设计第20-27页
        2.1.1 纤维缠绕规律第20页
        2.1.2 螺旋线形缠绕分析第20-24页
        2.1.3 环形缠绕分析第24页
        2.1.4 轴向缠绕第24-25页
        2.1.5 缠绕长度的确定第25-27页
    2.2 多向纤维缠绕设备第27-29页
        2.2.1 多向纤维缠绕设备的机械结构第27-28页
        2.2.2 传动系统的设计第28-29页
    2.3 多向纤维缠绕机绕丝嘴运动的控制设计第29-35页
        2.3.1 缠绕长度的确定第29-31页
        2.3.2 导纱嘴的运行规律第31-32页
        2.3.3 缠绕机芯轴与导丝嘴运动速比第32-35页
    2.4 本章小结第35-36页
第三章 多向纤维缠绕设备控制系统设计第36-46页
    3.1 多向纤维缠绕机的工艺要求第36-39页
        3.1.1 缠绕工艺流程第36-37页
        3.1.2 挂纱工艺流程第37-39页
    3.2 缠绕速度控制模型第39-45页
        3.2.1 执行元件第39-40页
        3.2.2 缠绕速度控制曲线设计第40-43页
        3.2.3 单片机控制系统的设计方案第43-45页
    3.4 本章小结第45-46页
第四章 缠绕机控制系统的实现第46-60页
    4.1 缠绕机控制系统总体设计第46-47页
    4.2 输入模块实现与编程第47-49页
        4.2.1 输入模块硬件电路的实现第47-48页
        4.2.2 输入模块程序实现第48-49页
    4.3 输出模块电路的实现与编程第49-50页
        4.3.1 输出显示电路实现第49页
        4.3.2 输出模块的程序实现第49-50页
    4.4 缠绕模块实现第50-56页
        4.4.1 MS-3H110M型驱动器简介第50-51页
        4.4.2 110BYG350C步进电机第51页
        4.4.3 硬件电路实现第51-53页
        4.4.4 缠绕模块的程序实现第53-55页
        4.4.5 小车电机转向控制模块第55-56页
    4.5 挂纱模块实现第56页
    4.6 异常处理模块的实现第56-59页
        4.6.1 断纱异常处理第56-57页
        4.6.2 意外掉电异常处理第57-58页
        4.6.3 小车溢出行程轨道异常处理第58-59页
        4.6.4 手动控制第59页
    4.7 本章小结第59-60页
第五章 张力控制方案的设计与实现第60-88页
    5.1 缠绕张力控制系统的组成第60-62页
        5.1.1 张力控制系统的基本构成第60页
        5.1.2 缠绕张力生成第60-62页
    5.2 缠绕张力控制的影响因素分析第62-63页
        5.2.1 缠绕纤维特性及芯模对初张力影响第62页
        5.2.2 放卷半径变化与缠绕张力的关系分析第62-63页
    5.3 缠绕张力模型设计第63-67页
    5.4 纤维缠绕张力控制系统设计第67-78页
        5.4.1 放卷侧张力分析第68-70页
        5.4.2 张力检测系统分析第70-72页
        5.4.3 张力检测实现第72-75页
        5.4.4 动态补偿分析第75-76页
        5.4.5 张力控制数学模型第76-78页
    5.5 张力控制系统策略第78-82页
        5.5.1 PID控制第78-79页
        5.5.2 动态积分式PID控制第79-80页
        5.5.3 PID控制策略仿真第80-81页
        5.5.4 PID运算实现第81-82页
    5.6 张力控制系统输入输出的设计与实现第82-83页
    5.7 系统异常处理第83-84页
    5.8 系统变速处理第84-86页
        5.8.1 启动与停止第84-85页
        5.8.2 系统加减速处理第85-86页
    5.9 本章小结第86-88页
第六章 多向纤维缠绕控制系统的实验研究第88-114页
    6.1 实验设备第88-91页
    6.2 缠绕参数设定第91-99页
        6.2.1 芯模电机和导丝电机最高转速第91页
        6.2.2 缠绕长度第91页
        6.2.3 缠绕机控制运行测试第91-96页
        6.2.4 张力控制系统元件标定第96-99页
    6.3 力学实验第99-112页
        6.3.1 力学分析模型第99-101页
        6.3.2 实验试件制备第101-102页
        6.3.3 试件轴向力学性能测试第102-107页
        6.3.4 试件径向力学性能测试第107-111页
        6.3.5 力学实验总体分析第111-112页
    6.4 本章小结第112-114页
第七章 结论第114-116页
参考文献第116-122页
发表论文和参加科研情况说明第122-124页
致谢第124页

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