多向纤维缠绕机计算机控制系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 问题的提出 | 第10-11页 |
| 1.2 纤维缠绕及其控制的现状与发展 | 第11-14页 |
| 1.2.1 缠绕工艺及其分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 纤维缠绕机及其控制的国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.3 纤维缠绕及张力计算机控制技术的发展 | 第14-16页 |
| 1.3.1 自适应伺服控制 | 第14页 |
| 1.3.2 模糊控制 | 第14-16页 |
| 1.3.3 基于PMAC板卡的PID控制 | 第16页 |
| 1.4 缠绕张力控制研究 | 第16-18页 |
| 1.5 本课题主要研究内容及创新 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 多向纤维缠绕规律及缠绕运动速比设计 | 第20-36页 |
| 2.1 多向纤维缠绕线型规律设计 | 第20-27页 |
| 2.1.1 纤维缠绕规律 | 第20页 |
| 2.1.2 螺旋线形缠绕分析 | 第20-24页 |
| 2.1.3 环形缠绕分析 | 第24页 |
| 2.1.4 轴向缠绕 | 第24-25页 |
| 2.1.5 缠绕长度的确定 | 第25-27页 |
| 2.2 多向纤维缠绕设备 | 第27-29页 |
| 2.2.1 多向纤维缠绕设备的机械结构 | 第27-28页 |
| 2.2.2 传动系统的设计 | 第28-29页 |
| 2.3 多向纤维缠绕机绕丝嘴运动的控制设计 | 第29-35页 |
| 2.3.1 缠绕长度的确定 | 第29-31页 |
| 2.3.2 导纱嘴的运行规律 | 第31-32页 |
| 2.3.3 缠绕机芯轴与导丝嘴运动速比 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 多向纤维缠绕设备控制系统设计 | 第36-46页 |
| 3.1 多向纤维缠绕机的工艺要求 | 第36-39页 |
| 3.1.1 缠绕工艺流程 | 第36-37页 |
| 3.1.2 挂纱工艺流程 | 第37-39页 |
| 3.2 缠绕速度控制模型 | 第39-45页 |
| 3.2.1 执行元件 | 第39-40页 |
| 3.2.2 缠绕速度控制曲线设计 | 第40-43页 |
| 3.2.3 单片机控制系统的设计方案 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 缠绕机控制系统的实现 | 第46-60页 |
| 4.1 缠绕机控制系统总体设计 | 第46-47页 |
| 4.2 输入模块实现与编程 | 第47-49页 |
| 4.2.1 输入模块硬件电路的实现 | 第47-48页 |
| 4.2.2 输入模块程序实现 | 第48-49页 |
| 4.3 输出模块电路的实现与编程 | 第49-50页 |
| 4.3.1 输出显示电路实现 | 第49页 |
| 4.3.2 输出模块的程序实现 | 第49-50页 |
| 4.4 缠绕模块实现 | 第50-56页 |
| 4.4.1 MS-3H110M型驱动器简介 | 第50-51页 |
| 4.4.2 110BYG350C步进电机 | 第51页 |
| 4.4.3 硬件电路实现 | 第51-53页 |
| 4.4.4 缠绕模块的程序实现 | 第53-55页 |
| 4.4.5 小车电机转向控制模块 | 第55-56页 |
| 4.5 挂纱模块实现 | 第56页 |
| 4.6 异常处理模块的实现 | 第56-59页 |
| 4.6.1 断纱异常处理 | 第56-57页 |
| 4.6.2 意外掉电异常处理 | 第57-58页 |
| 4.6.3 小车溢出行程轨道异常处理 | 第58-59页 |
| 4.6.4 手动控制 | 第59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 张力控制方案的设计与实现 | 第60-88页 |
| 5.1 缠绕张力控制系统的组成 | 第60-62页 |
| 5.1.1 张力控制系统的基本构成 | 第60页 |
| 5.1.2 缠绕张力生成 | 第60-62页 |
| 5.2 缠绕张力控制的影响因素分析 | 第62-63页 |
| 5.2.1 缠绕纤维特性及芯模对初张力影响 | 第62页 |
| 5.2.2 放卷半径变化与缠绕张力的关系分析 | 第62-63页 |
| 5.3 缠绕张力模型设计 | 第63-67页 |
| 5.4 纤维缠绕张力控制系统设计 | 第67-78页 |
| 5.4.1 放卷侧张力分析 | 第68-70页 |
| 5.4.2 张力检测系统分析 | 第70-72页 |
| 5.4.3 张力检测实现 | 第72-75页 |
| 5.4.4 动态补偿分析 | 第75-76页 |
| 5.4.5 张力控制数学模型 | 第76-78页 |
| 5.5 张力控制系统策略 | 第78-82页 |
| 5.5.1 PID控制 | 第78-79页 |
| 5.5.2 动态积分式PID控制 | 第79-80页 |
| 5.5.3 PID控制策略仿真 | 第80-81页 |
| 5.5.4 PID运算实现 | 第81-82页 |
| 5.6 张力控制系统输入输出的设计与实现 | 第82-83页 |
| 5.7 系统异常处理 | 第83-84页 |
| 5.8 系统变速处理 | 第84-86页 |
| 5.8.1 启动与停止 | 第84-85页 |
| 5.8.2 系统加减速处理 | 第85-86页 |
| 5.9 本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 多向纤维缠绕控制系统的实验研究 | 第88-114页 |
| 6.1 实验设备 | 第88-91页 |
| 6.2 缠绕参数设定 | 第91-99页 |
| 6.2.1 芯模电机和导丝电机最高转速 | 第91页 |
| 6.2.2 缠绕长度 | 第91页 |
| 6.2.3 缠绕机控制运行测试 | 第91-96页 |
| 6.2.4 张力控制系统元件标定 | 第96-99页 |
| 6.3 力学实验 | 第99-112页 |
| 6.3.1 力学分析模型 | 第99-101页 |
| 6.3.2 实验试件制备 | 第101-102页 |
| 6.3.3 试件轴向力学性能测试 | 第102-107页 |
| 6.3.4 试件径向力学性能测试 | 第107-111页 |
| 6.3.5 力学实验总体分析 | 第111-112页 |
| 6.4 本章小结 | 第112-114页 |
| 第七章 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
