| 目录 | 第3-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展和研究情况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 稳像技术的发展 | 第11页 |
| 1.2.2 现有的稳像技术概述 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 电子稳像技术概述 | 第16-24页 |
| 2.1 电子稳像技术概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 电子稳像系统基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 电子稳像系统基本结构 | 第17-18页 |
| 2.2 图像运动的基本模型 | 第18-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 运动估计 | 第24-41页 |
| 3.1 运动估计的基本概念 | 第24页 |
| 3.2 常见的运动估计匹配算法 | 第24-40页 |
| 3.2.1 块匹配算法 | 第24-26页 |
| 3.2.2 位平面匹配算法 | 第26-28页 |
| 3.2.3 灰度投影算法 | 第28-29页 |
| 3.2.4 特征点匹配算法 | 第29-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 运动平滑与补偿 | 第41-47页 |
| 4.1 运动补偿基本原理 | 第41-42页 |
| 4.2 平滑滤波算法 | 第42-46页 |
| 4.2.1 均值滤波算法 | 第42页 |
| 4.2.2 高斯滤波算法 | 第42-43页 |
| 4.2.3 卡尔曼(Kalman)滤波算法 | 第43-44页 |
| 4.2.4 曲线拟合算法 | 第44-45页 |
| 4.2.5 阻尼系数算法 | 第45-46页 |
| 4.3 图像补偿 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于Harris角点与改进Hu矩的电子稳像算法 | 第47-63页 |
| 5.1 相似变换模型 | 第48-50页 |
| 5.2 Harris算子与角点检测 | 第50-51页 |
| 5.2.1 Harris算子 | 第50-51页 |
| 5.2.2 基于Harris角点提取算法的改进 | 第51页 |
| 5.3 Hu几何不变矩与特征向量 | 第51-53页 |
| 5.3.1 Hu几何不变矩 | 第51-52页 |
| 5.3.2 Hu几何矩的改进 | 第52-53页 |
| 5.4 特征向量匹配 | 第53-55页 |
| 5.4.1 双向匹配法 | 第53-54页 |
| 5.4.2 RANSAC算法 | 第54-55页 |
| 5.5 相似变换矩阵系数求解与运动轨迹计算 | 第55-57页 |
| 5.5.1 最小二乘法计算仿射矩阵参数 | 第55-56页 |
| 5.5.2 矩阵参数的变换意义 | 第56-57页 |
| 5.6 运动平滑 | 第57-58页 |
| 5.7 运动补偿 | 第58-61页 |
| 5.8 图像拼接补全与图像剪裁 | 第61-62页 |
| 5.9 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 算法仿真与系统实现 | 第63-79页 |
| 6.1 Matlab仿真实验结果 | 第63-69页 |
| 6.1.1 处理效果 | 第63-66页 |
| 6.1.2 匹配准确度对比 | 第66页 |
| 6.1.3 算法复杂度分析 | 第66-68页 |
| 6.1.4 处理用时对比 | 第68-69页 |
| 6.1.5 实验结论 | 第69页 |
| 6.2 基于Linux的电子稳像系统设计 | 第69-72页 |
| 6.2.1 Video4Linux2 | 第69-71页 |
| 6.2.2 OpenCV | 第71-72页 |
| 6.3 Android嵌入式系统移植 | 第72-75页 |
| 6.3.1 Android系统架构 | 第72-74页 |
| 6.3.2 在Android上移植OpenCV | 第74-75页 |
| 6.4 Android系统上的电子稳像应用架构 | 第75-78页 |
| 6.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 工作总结 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第86-87页 |