再平衡回路模型分析与噪声消除
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 惯性元件再平衡回路的发展及现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 模拟再平衡回路 | 第11-12页 |
| 1.2.2 脉冲再平衡回路 | 第12-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 再平衡回路的结构设计与分析 | 第15-28页 |
| 2.1 再平衡回路的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 信号调理单元 | 第16-20页 |
| 2.2.1 前置放大端电路噪声分析 | 第16-19页 |
| 2.2.2 低通滤波器 | 第19-20页 |
| 2.3 控制器单元 | 第20-24页 |
| 2.3.1 校正网络设计 | 第20-23页 |
| 2.3.2 陀螺控制解耦设计 | 第23-24页 |
| 2.4 功率放大电路 | 第24-26页 |
| 2.4.1 功率放大的噪声分析 | 第25页 |
| 2.4.2 闭环下功放端噪声分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 系统模型的参数辨识 | 第28-46页 |
| 3.1 惯性元件的重要性能参数分析 | 第28-33页 |
| 3.1.1 加速度计特征参数计算 | 第28-32页 |
| 3.1.2 陀螺仪重要性能参数 | 第32-33页 |
| 3.2 系统参数辨识设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 激励信号设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 系统模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.2.3 参数估计方法 | 第38-39页 |
| 3.3 系统辨识实验 | 第39-43页 |
| 3.4 惯性元件表头性能分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于 LMS 自适应滤波的回路噪声分析 | 第46-59页 |
| 4.1 自适应滤波原理 | 第46-47页 |
| 4.2 自适应消噪的 LMS 算法 | 第47-51页 |
| 4.2.1 归一化的 LMS 算法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 变步长的 LMS 算法 | 第50-51页 |
| 4.3 LMS 算法与 RLS 算法的比较 | 第51-53页 |
| 4.4 回路噪声消除实验 | 第53-58页 |
| 4.4.1 实验数据获取 | 第54-55页 |
| 4.4.2 NLMS 的消噪实验 | 第55-56页 |
| 4.4.3 改进的时变步长的 LMS 消噪实验 | 第56页 |
| 4.4.4 与卡尔曼滤波的对比实验 | 第56-57页 |
| 4.4.5 漂移测试实验 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 论文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 课题展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
