| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-17页 |
| 1.1.1 大数据时代 | 第9-10页 |
| 1.1.2 数据驱动控制方法简述 | 第10-16页 |
| 1.1.3 研究数据驱动控制的意义 | 第16-17页 |
| 1.2 课题研究的主要内容及意义 | 第17-21页 |
| 1.2.1 仿射非线性系统的近似解问题 | 第18-20页 |
| 1.2.2 基于数据的一类非线性系统最优跟随控制 | 第20-21页 |
| 1.3 文章内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 支持向量机 | 第23-32页 |
| 2.1 支持向量机的概况 | 第23-24页 |
| 2.2 支持向量机基本思想 | 第24-28页 |
| 2.3 最小二乘支持向量机 | 第28-29页 |
| 2.4 核函数及核参数选择 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于 LS-SVMs 的仿射非线性系统近似解 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.3 求解仿射非线性系统近似解 | 第33-38页 |
| 3.4 仿真示例 | 第38-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于数据的一类非线性系统的最优跟随控制研究 | 第48-63页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 问题的描述 | 第49页 |
| 4.3 基于数据的有限时间最优跟随控制 | 第49-57页 |
| 4.3.1 有限时间最优跟随轨线 | 第49-54页 |
| 4.3.2 有限时间最优数据驱动控制 | 第54-57页 |
| 4.4 仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-66页 |
| 5.1 结论 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 5.3 结语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |