线控制动系统开发平台研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号对照表 | 第9-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 线控制动系统简介 | 第12-17页 |
| 1.2.1 EHB制动系统 | 第12-16页 |
| 1.2.2 EMB制动系统 | 第16-17页 |
| 1.3 线控制动系统开发平台 | 第17-20页 |
| 1.3.1 都灵理工大学EHB开发平台 | 第17-18页 |
| 1.3.2 大陆EMB开发平台 | 第18-19页 |
| 1.3.3 斯温伯尔尼大学EMB开发平台 | 第19-20页 |
| 1.4 车辆模型 | 第20-22页 |
| 1.5 驾驶员模型 | 第22-25页 |
| 1.6 研究意义 | 第25页 |
| 1.7 研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 DEHB开发平台 | 第27-39页 |
| 2.2 开发平台构造 | 第28页 |
| 2.3 开发平台主要设备 | 第28-31页 |
| 2.3.1 PXI设备 | 第29-30页 |
| 2.3.2 DEHB系统 | 第30页 |
| 2.3.3 驾驶员操作环境 | 第30-31页 |
| 2.4 信号模拟 | 第31-33页 |
| 2.5 数据传输 | 第33-38页 |
| 2.5.1 DAQ板卡 | 第33-35页 |
| 2.5.2 CAN板卡 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 车辆及驾驶员模型 | 第39-60页 |
| 3.1 车辆模型 | 第39-44页 |
| 3.1.2 车辆设定 | 第40-43页 |
| 3.1.3 模型使用 | 第43-44页 |
| 3.2 驾驶员模型 | 第44-58页 |
| 3.2.1 CrossoverModel | 第44-45页 |
| 3.2.2 实车试验 | 第45-47页 |
| 3.2.3 参数辨识 | 第47-50页 |
| 3.2.4 模型实现 | 第50-53页 |
| 3.2.5 驾驶员操纵特性分析 | 第53-58页 |
| 3.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 失效工况与仿真 | 第60-82页 |
| 4.1 对开路面制动 | 第60-61页 |
| 4.2 传感器信号失效 | 第61-66页 |
| 4.2.1 断路失效模型 | 第61-62页 |
| 4.2.2 短路失效模型 | 第62-63页 |
| 4.2.3 延迟失效模型 | 第63-64页 |
| 4.2.4 超调失效模型 | 第64-65页 |
| 4.2.5 振荡失效模型 | 第65-66页 |
| 4.2.6 干扰失效模型 | 第66页 |
| 4.3 执行机构失效 | 第66-68页 |
| 4.4 失效工况仿真 | 第68-81页 |
| 4.4.1 失效工况的纯数字仿真 | 第68-76页 |
| 4.4.2 失效工况的硬件在环仿真 | 第76-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 课题研究总结 | 第82-83页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-90页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第90-91页 |
