| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 引言 | 第7-9页 |
| 1.2 航迹规划技术的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 航迹规划系统的发展趋势 | 第11页 |
| 1.4 航迹规划解决的关键问题 | 第11-13页 |
| 1.5 论文来源及主要工作 | 第13-14页 |
| 1.6 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 2 科研项目简介 | 第15-21页 |
| 2.1 系统组成 | 第15页 |
| 2.2 软件设计 | 第15-17页 |
| 2.2.1 软件组成 | 第15-16页 |
| 2.2.2 结构设计 | 第16-17页 |
| 2.3 数据库设计 | 第17-18页 |
| 2.4 网络设计 | 第18-21页 |
| 2.4.1 网络组成 | 第18-19页 |
| 2.4.2 接口 | 第19页 |
| 2.4.3 结构 | 第19-21页 |
| 3 航迹规划的数学模型 | 第21-29页 |
| 3.1 数学模型 | 第21页 |
| 3.2 目标函数设计 | 第21-25页 |
| 3.3 多智能体(MULTI AGENT)求解技术 | 第25-29页 |
| 3.3.1 多智能体(multi Agent)系统的组成 | 第25-26页 |
| 3.3.2 成本计算及仿真实例 | 第26-29页 |
| 4 SAS搜索算法的优化 | 第29-39页 |
| 4.1 0.618 法简介 | 第29-30页 |
| 4.2 A~*搜索算法 | 第30-31页 |
| 4.3 SAS搜索算法优化 | 第31-36页 |
| 4.3.1 SAS搜索算法 | 第31-33页 |
| 4.3.2 SAS搜索算法的优化 | 第33页 |
| 4.3.3 搜索算法的存储结构 | 第33-34页 |
| 4.3.4 搜索节点的扩展 | 第34-36页 |
| 4.4 三维规划 | 第36-39页 |
| 4.4.1 SAS三维规划 | 第36-37页 |
| 4.4.2 SAS高程节点扩展 | 第37-38页 |
| 4.4.3 三维规划的优化 | 第38-39页 |
| 5 动态几何规划算法的优化 | 第39-46页 |
| 5.1 动态规划的基本概念 | 第39-40页 |
| 5.2 动态几何规划算法 | 第40-41页 |
| 5.3 局部规避算法的优化 | 第41-42页 |
| 5.4 基本几何运算 | 第42-44页 |
| 5.5 跃起点计算的0.618法 | 第44-46页 |
| 6 0.618 法的优化效率 | 第46-47页 |
| 7 结束语 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附件 | 第52页 |