| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 动态 GPS 精密单点定位技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 观测量与模型 | 第16-26页 |
| 2.1 GPS 观测量 | 第16-19页 |
| 2.1.1 GPS 信号概述 | 第16页 |
| 2.1.2 原始观测量的观测方程 | 第16-18页 |
| 2.1.3 观测量的线性组合 | 第18-19页 |
| 2.2 数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 观测方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 观测方程线性化 | 第20-22页 |
| 2.3 统计模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 观测值的统计模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 未知参数的统计模型 | 第23-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 误差改正 | 第26-41页 |
| 3.1 与卫星相关的误差 | 第26-30页 |
| 3.1.1 卫星轨道误差 | 第26-27页 |
| 3.1.2 卫星钟差 | 第27-28页 |
| 3.1.3 卫星硬件延迟偏差 | 第28-30页 |
| 3.1.4 卫星天线相位中心偏差 | 第30页 |
| 3.2 与传播路径相关的误差 | 第30-34页 |
| 3.2.1 Sagnac 效应 | 第30-31页 |
| 3.2.2 引力延迟效应 | 第31页 |
| 3.2.3 对流层延迟 | 第31-33页 |
| 3.2.6 Wind-up | 第33-34页 |
| 3.3 与接收机相关的误差 | 第34-35页 |
| 3.3.1 接收机天线相位中心偏差 | 第34页 |
| 3.3.2 地球形变 | 第34-35页 |
| 3.4 误差影响分析 | 第35-40页 |
| 3.4.1 误差传播公式 | 第35-36页 |
| 3.4.2 部分误差影响分析 | 第36-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 周跳探测与修复 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 电离层残差法 | 第42-44页 |
| 4.3 伪距载波相位组合法 | 第44-46页 |
| 4.4 TurboEdit 方法 | 第46-47页 |
| 4.5 改进的最小二乘搜索法 | 第47-50页 |
| 4.5.1 周跳备选值的产生 | 第47-48页 |
| 4.5.2 最小二乘搜索 | 第48-50页 |
| 4.6 算例分析 | 第50-52页 |
| 4.7 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 动态 GPS 精密单点定位算法 | 第53-67页 |
| 5.1 软件流程 | 第53-54页 |
| 5.2 算法准备 | 第54-56页 |
| 5.2.1 输入参数 | 第54-55页 |
| 5.2.2 测站和卫星数据的获取 | 第55页 |
| 5.2.3 数据检测 | 第55-56页 |
| 5.3 数据预处理 | 第56-57页 |
| 5.3.1 星蚀区卫星的处理 | 第56页 |
| 5.3.3 周跳的探测与修复 | 第56-57页 |
| 5.4 误差模型改正 | 第57页 |
| 5.5 Kalman 滤波解算 | 第57-62页 |
| 5.5.1 Kalman 滤波 | 第57-58页 |
| 5.5.2 参数设置 | 第58-59页 |
| 5.5.3 稀疏矩阵的处理 | 第59-62页 |
| 5.6 二次滤波 | 第62-65页 |
| 5.6.1 收敛时间 | 第62-63页 |
| 5.6.2 Rauch-Tung-Striebel 公式 | 第63-64页 |
| 5.6.3 二次滤波 | 第64-65页 |
| 5.7 结果输出 | 第65-66页 |
| 5.8 小结 | 第66-67页 |
| 第六章 实验解算 | 第67-72页 |
| 6.1 航空 GPS 实验 | 第67-68页 |
| 6.1.1 实验数据 | 第67-68页 |
| 6.1.2 解算结果与分析 | 第68页 |
| 6.2 车载 GPS 实验 | 第68-69页 |
| 6.2.1 实验数据 | 第68-69页 |
| 6.2.2 解算结果与分析 | 第69页 |
| 6.3 航海 GPS 实验 | 第69-71页 |
| 6.3.1 实验数据 | 第69-70页 |
| 6.3.2 解算结果与分析 | 第70-71页 |
| 6.4 小结 | 第71-72页 |
| 第七章 收敛时间的影响因素分析 | 第72-75页 |
| 7.1 观测数据获取方式对收敛时间的影响 | 第72-74页 |
| 7.1.1 高度截止角对收敛时间的影响 | 第72-73页 |
| 7.1.2 采样频率对收敛时间的影响 | 第73-74页 |
| 7.2 二次滤波方法对收敛时间的影响分析 | 第74页 |
| 7.3 小结 | 第74-75页 |
| 第八章 总结 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 1 | 第80-81页 |
| 附录 2 | 第81-83页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第83页 |