混合距离和角度测量的非视距识别和非视距减弱算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的结构及内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 定位误差来源及衡量定位精度的主要指标 | 第17-24页 |
| 2.1 定位误差来源及处理方法 | 第17-22页 |
| 2.1.1 无线传输特性 | 第17-21页 |
| 2.1.2 通信设备与技术 | 第21-22页 |
| 2.2 衡量定位精度的主要指标 | 第22-24页 |
| 2.2.1 定位精度因子 | 第22-23页 |
| 2.2.2 克拉默下界(CRLB) | 第23-24页 |
| 第三章 三步线性最小二乘算法 | 第24-41页 |
| 3.1 系统模型 | 第24-25页 |
| 3.2 非线性和线性的最小二乘算法的误差分析 | 第25-28页 |
| 3.3 三类线性最小二乘算法 | 第28-30页 |
| 3.3.1 遍历所有基站的参考点选取算法 | 第28页 |
| 3.3.2 平均的线性最小二乘算法 | 第28-29页 |
| 3.3.3 基于最小测量距离的参考基站选取算法 | 第29-30页 |
| 3.4 三步线性最小二乘算法 | 第30-34页 |
| 3.5 仿真结果 | 第34-41页 |
| 3.5.1 均方根误差 | 第34-38页 |
| 3.5.2 圆差错半径 | 第38-41页 |
| 第四章 混合测量距离和测量角度的非视距识别算法 | 第41-57页 |
| 4.1 系统模型 | 第41-43页 |
| 4.1.1 视距传输模型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 非视距传输模型 | 第42-43页 |
| 4.2 混合测量距离与测量角度的定位方法 | 第43-45页 |
| 4.3 混合测量距离和测量角度的非视距识别算法 | 第45-47页 |
| 4.4 非视距识别的克拉默下界(CRLB) | 第47-49页 |
| 4.5 仿真结果 | 第49-57页 |
| 4.5.1 平均定位误差 | 第50页 |
| 4.5.2 非视距识别概率 | 第50-52页 |
| 4.5.3 均方根误差 | 第52-54页 |
| 4.5.4 圆差错半径 | 第54-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 5.1 论文总结 | 第57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
