长骨骨折精准手术机器人系统研究
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| 英文摘要 | 第8-9页 |
| 前言 | 第10-24页 |
| 长骨骨折治疗历史 | 第10-13页 |
| 国内外研究进展 | 第13-16页 |
| 研究意义和目的 | 第16-18页 |
| 附图 | 第18-24页 |
| 第一部分 长骨骨折复位机器人系统研发及测试 | 第24-60页 |
| 研究背景 | 第24-30页 |
| 1. 临床需求分析 | 第24-25页 |
| 2. 技术构成分析 | 第25页 |
| 3. 临床环境搭建 | 第25-27页 |
| 4. 临床流程规范 | 第27-30页 |
| 材料与方法 | 第30-58页 |
| 1. 复位机器人力学性能、临床要求分析 | 第30-32页 |
| 2. 硬件构型设计 | 第32-37页 |
| 3. 配准策略 | 第37-41页 |
| 4. 安全性监控策略 | 第41-43页 |
| 5. 模型股骨点云配准实验 | 第43-46页 |
| 6. 猪后腿骨点云配准实验 | 第46-50页 |
| 7. 模型骨机器人复位实验 | 第50-58页 |
| 结果 | 第58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 第二部分 定位机器人系统研发及测试 | 第60-76页 |
| 研究背景 | 第60-62页 |
| 硬件结构设计 | 第62-63页 |
| 材料与方法 | 第63-65页 |
| 1. 实验材料准备 | 第63页 |
| 2. 定位基本原理 | 第63-64页 |
| 3. 实验流程 | 第64-65页 |
| 结果 | 第65-66页 |
| 讨论 | 第66-68页 |
| 附图 | 第68-76页 |
| 参考文献 | 第76-86页 |
| 全文总结 | 第86-88页 |
| 文献综述 | 第88-104页 |
| 参考文献 | 第97-104页 |
| 中英文缩略词表 | 第104-105页 |
| 发表文章 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
