| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 传统的仿真系统 | 第9-12页 |
| 1.3.2 结合了情绪传染的仿真系统 | 第12页 |
| 1.4 论文创新点及主要内容 | 第12-13页 |
| 1.5 论文结构 | 第13-16页 |
| 第2章 相关技术 | 第16-22页 |
| 2.1 碰撞避免技术 | 第16-19页 |
| 2.1.1 速度障碍Velocity Obstacle | 第16-17页 |
| 2.1.2 RVO碰撞避免技术 | 第17-18页 |
| 2.1.3 ORCA碰撞避免技术 | 第18页 |
| 2.1.4 RVO2库 | 第18-19页 |
| 2.2 可视化库 | 第19-22页 |
| 第3章 情绪传染模型 | 第22-36页 |
| 3.1 情绪传染的基本理论 | 第22-25页 |
| 3.1.1 原始性情绪传染的基本概念 | 第22-23页 |
| 3.1.2 意识调节过程 | 第23页 |
| 3.1.3 情绪传染的发生机制 | 第23-24页 |
| 3.1.4 情绪传染与意识调节的结合 | 第24-25页 |
| 3.2 情绪传染模型 | 第25-36页 |
| 3.2.1 智能体描述模型 | 第26-32页 |
| 3.2.2 传染模型 | 第32-36页 |
| 第4章 路径规划技术 | 第36-44页 |
| 4.1 势能场基本理论 | 第36-37页 |
| 4.2 算法思想 | 第37-39页 |
| 4.2.1 网格划分 | 第37-38页 |
| 4.2.2 动作更新 | 第38页 |
| 4.2.3 势能场层次划分 | 第38-39页 |
| 4.3 势能场设计与优化 | 第39-44页 |
| 4.3.1 拉普拉斯方程下的势能场 | 第39页 |
| 4.3.2 势能场优化 | 第39-41页 |
| 4.3.3 计算性能优化 | 第41-42页 |
| 4.3.4 局部势能场的设计 | 第42-44页 |
| 第5章 系统实现和实验论证 | 第44-58页 |
| 5.1 仿真流程 | 第44-48页 |
| 5.1.1 总体结构 | 第45-46页 |
| 5.1.2 情绪传染模块 | 第46-47页 |
| 5.1.3 路径规划模块 | 第47页 |
| 5.1.4 碰撞避免模块 | 第47-48页 |
| 5.1.5 可视化 | 第48页 |
| 5.2 实验论证 | 第48-58页 |
| 5.2.1 仿真环境设置 | 第48-49页 |
| 5.2.2 关于速度平滑变化的论证 | 第49-53页 |
| 5.2.3 关于智能体分布的论证 | 第53-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |