立体仓库中智能穿梭车的手持控制终端设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题任务 | 第12-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 手持终端的功能和外观设计 | 第14-24页 |
| 2.1 手持终端控制设备介绍 | 第14-16页 |
| 2.1.1 手持终端的分类 | 第14-15页 |
| 2.1.2 手持终端的组成 | 第15-16页 |
| 2.2 系统的需求功能分析 | 第16-17页 |
| 2.3 发射仪器的基本组成 | 第17-19页 |
| 2.3.1 按键 | 第17-18页 |
| 2.3.2 外壳 | 第18-19页 |
| 2.4 按键图的设计 | 第19-20页 |
| 2.5 接收器 | 第20-21页 |
| 2.6 无线模块 | 第21-22页 |
| 2.7 系统的性能指标 | 第22-23页 |
| 2.8 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 手持终端硬件设计 | 第24-34页 |
| 3.1 电子电路图简介 | 第24页 |
| 3.2 核心芯片介绍 | 第24-28页 |
| 3.2.1 ARM芯片LDF2129 | 第24-26页 |
| 3.2.2 射频芯片ADF7020 | 第26-28页 |
| 3.3 系统的硬件设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 控制模块硬件设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 射频模块硬件设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 控制器与射频芯片的硬件连接 | 第31-32页 |
| 3.3.4 控制器与按键的连接 | 第32页 |
| 3.3.5 其他引脚的连接 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 手持终端的软件及其可靠性设计 | 第34-45页 |
| 4.1 系统的软件设计 | 第34-38页 |
| 4.1.1 功能模块设计 | 第34页 |
| 4.1.2 射频芯片的寄存器设置 | 第34-37页 |
| 4.1.3 数据收发设计 | 第37-38页 |
| 4.2 信道编码理论研究 | 第38-41页 |
| 4.2.1 数字系统组成 | 第38页 |
| 4.2.2 通信差错控制 | 第38页 |
| 4.2.3 差错控制系统的分类 | 第38-39页 |
| 4.2.4 CRC码 | 第39-40页 |
| 4.2.5 RS码 | 第40-41页 |
| 4.3 系统可靠性通信控制协议设计 | 第41-43页 |
| 4.3.1 信道的差错控制 | 第41-42页 |
| 4.3.2 两种码的编码参数 | 第42页 |
| 4.3.3 两种码协调工作原理 | 第42-43页 |
| 4.4 手持终端遥控系统通信流程 | 第43页 |
| 4.5 手持终端信息上报原理 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 手持终端的实现与测试 | 第45-49页 |
| 5.1 软件开发环境 | 第45-46页 |
| 5.1.1 IDE和调试环境 | 第45页 |
| 5.1.2 工程模板的应用 | 第45-46页 |
| 5.2 测试意义 | 第46页 |
| 5.3 硬件测试 | 第46页 |
| 5.4 手持终端功能测试 | 第46-48页 |
| 5.5 手持终端可靠性测试 | 第48页 |
| 5.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 论文总结 | 第49-50页 |
| 6.2 进一步的工作 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
