基于线结构光牙齿三维轮廓测量关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 义齿三维轮廓测量研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 标定技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 图像配准研究现状 | 第13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 系统的测量原理及关键技术 | 第15-21页 |
| 2.1 系统结构 | 第15-16页 |
| 2.2 线结构光轮廓测量系统原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 系统的测量原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 两种方法对比分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统的工作原理 | 第19页 |
| 2.3 测量系统的关键技术 | 第19-20页 |
| 2.3.1 系统的标定 | 第19-20页 |
| 2.3.2 点云数据的配准 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 线结构光传感器的标定 | 第21-33页 |
| 3.1 标定原理 | 第21-23页 |
| 3.2 光刀中心坐标提取 | 第23-31页 |
| 3.2.1 光刀中心提取方法 | 第23-28页 |
| 3.2.2 提取结果 | 第28-31页 |
| 3.3 提取结果及分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 图像配准 | 第33-44页 |
| 4.1 点云数据的分类 | 第33页 |
| 4.2 点云数据的配准 | 第33-39页 |
| 4.2.1 点云配准基本过程 | 第34页 |
| 4.2.2 相关函数 | 第34-35页 |
| 4.2.3 四元数法 | 第35-36页 |
| 4.2.4 SVD算法 | 第36-37页 |
| 4.2.5 最小二乘法 | 第37-38页 |
| 4.2.6 求解刚体变换矩阵 | 第38-39页 |
| 4.3 粗略配准方法 | 第39-40页 |
| 4.4 ICP精确配准 | 第40-43页 |
| 4.4.1 ICP算法简介 | 第40-41页 |
| 4.4.2 ICP算法的特点 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 ICP算法的点云配准 | 第44-51页 |
| 5.1 点云数据粗略配准 | 第44-45页 |
| 5.2 基于ICP算法的点云精确配准 | 第45-49页 |
| 5.2.1 基于k-D tree的最近邻域搜索法 | 第46-47页 |
| 5.2.2 欧式距离阈值 | 第47页 |
| 5.2.3 方向向量阈值 | 第47-48页 |
| 5.2.4 ICP算法配准过程 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 6 实验及分析 | 第51-57页 |
| 6.1 标定实验及分析 | 第51-53页 |
| 6.2 点云数据配准实验及分析 | 第53-55页 |
| 6.3 系统测量结果 | 第55-56页 |
| 6.4 系统测量误差源分析 | 第56-57页 |
| 7 课题结论与展望 | 第57-60页 |
| 7.1 结论 | 第57页 |
| 7.2 展望 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
