| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-16页 |
| 1.2 基于扰动补偿的无传感永磁同步电机位置控制研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 永磁同步电机在中高速抗干扰无传感控制方法 | 第17-18页 |
| 1.2.2 永磁同步电机在低速抗干扰无传感控制方法 | 第18-20页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 PMSM的数学模型 | 第21-29页 |
| 2.1 PMSM的结构和分类 | 第21-22页 |
| 2.2 坐标变换概述 | 第22-24页 |
| 2.2.1 坐标变换基本原理 | 第22页 |
| 2.2.2 Clarke变换 | 第22-24页 |
| 2.2.3 Park变换 | 第24页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下PMSM的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下PMSM的数学模型 | 第26页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系下PMSM的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 鲁棒自适应无传感器永磁同步电机位置控制 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 鲁棒自适应控制概述 | 第29-30页 |
| 3.3 基于鲁棒自适应控制器的无传感器PMSM位置控制系统 | 第30-38页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 稳定性证明和系统仿真 | 第33-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于扩张观测器的无传感PMSM位置控制 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 扩张观测器的概述 | 第39-40页 |
| 4.3 基于扩张观测器的无传感PMSM位置控制系统 | 第40-47页 |
| 4.3.1 观测器稳定性分析 | 第42-44页 |
| 4.3.2 系统仿真 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于模型参考自适应的无传感PMSM位置控制 | 第49-57页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 模型参考自适应的概述 | 第49-51页 |
| 5.2.1 模型参考自适应 | 第49-50页 |
| 5.2.2 波波夫（Popov）超稳定理论概述 | 第50-51页 |
| 5.3 基于模型参考自适应的PMSM无传感位置控制 | 第51-56页 |
| 5.3.1 控制器稳定性分析 | 第52-53页 |
| 5.3.2 系统仿真 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第57-59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69页 |
