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基于模糊控制和BFOA的定位控制系统设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-16页
    1.1 课题研究背景及意义第10页
    1.2 交流定位伺服技术的发展第10-12页
        1.2.1 交流位置伺服系统的发展现状第11页
        1.2.2 交流位置伺服系统的发展趋势第11-12页
    1.3 定位控制基本问题第12-15页
        1.3.1 位置伺服系统的结构分析第12-14页
        1.3.2 定位控制系统的性能指标第14-15页
    1.4 本论文的研究结构和内容第15-16页
2 位置伺服系统的结构及控制原理第16-28页
    2.1 位置伺服系统模型的建立第16-18页
        2.1.1 交流伺服控制系统的结构组成第16页
        2.1.2 交流伺服控制系统的技术要求第16-17页
        2.1.3 交流伺服系统结构第17-18页
        2.1.4 交流伺服系统模型的建立第18页
    2.2 电压空间矢量脉宽调制第18-27页
        2.2.1 矢量控制的坐标变换第18-20页
        2.2.2 电压空间矢量SVPWM技术第20-24页
        2.2.3 SVPWM技术的dsPIC实现方法第24-27页
    2.3 本章小结第27-28页
3 位置控制器的设计及优化第28-46页
    3.1 数字PID控制器第28-32页
        3.1.1 数字PID控制算法第29-30页
        3.1.2 PMSM伺服系统位置环的数字PID算法实现第30-32页
    3.2 模糊控制系统概述第32-35页
        3.2.1 模糊控制的基本原理第32页
        3.2.2 模糊控制器第32-35页
        3.2.3 模糊控制器的结构第35页
    3.3 PMSM定位控制系统模糊控制器的设计第35-40页
        3.3.1 模糊控制器的结构设计第37-39页
        3.3.2 模糊控制器的算法设计第39-40页
    3.4 细菌觅食算法优化经典模糊控制器第40-45页
        3.4.1 细菌觅食优化算法概述第40-43页
        3.4.2 BFOA对模糊控制器的优化第43-45页
    3.5 本章小结第45-46页
4 位置伺服系统的仿真及结果分析第46-57页
    4.1 MATLAB/SIMULINK环境下的仿真模型第46-48页
        4.1.1 PI调节器模块第46-47页
        4.1.2 坐标变换模块第47页
        4.1.3 SVPWM逆变器模块和功率逆变模块第47-48页
        4.1.4 PMSM本体模块和测量模块第48页
    4.2 仿真结果分析第48-56页
        4.2.1 常规PID控制的交流位置伺服系统第49页
        4.2.2 简单模糊控制器控制的交流位置伺服系统第49-51页
        4.2.3 BFOA优化参数后模糊控制器控制的交流位置伺服系统第51-54页
        4.2.4 位置伺服系统的跟踪性能第54-56页
    4.3 本章小结第56-57页
5 位置伺服系统设计及实验数据分析第57-66页
    5.1 硬件系统设计第57-60页
        5.1.1 控制模块第57页
        5.1.2 电流测量电路第57-58页
        5.1.3 过流保护电路第58-59页
        5.1.4 功率驱动模块第59-60页
    5.2 软件系统设计第60-61页
        5.2.1 主程序设计第60-61页
        5.2.2 中断服务程序设计第61页
    5.3 实验平台第61-63页
    5.4 实验数据分析第63-65页
        5.4.1 数字PID控制位置响应第63-64页
        5.4.2 模糊控制位置响应第64-65页
        5.4.3 BFOA-模糊控制位置响应第65页
    5.5 本章小结第65-66页
结论第66-67页
参考文献第67-69页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第69-70页
致谢第70-71页

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