| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外相关问题的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 研究任务和目标 | 第12-14页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 井下定位原理研究 | 第17-25页 |
| 2.1 定位原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 基于TOA的定位原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于AOA的定位原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基于RSS的定位原理 | 第19-21页 |
| 2.2 定位算法性能比较 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 定位网络部署和盲节点的设计 | 第25-37页 |
| 3.1 定位系统网络架构 | 第25-26页 |
| 3.2 盲节点系统设计 | 第26-33页 |
| 3.2.1 盲节点电路设计 | 第26-32页 |
| 3.2.2 盲节点软件设计 | 第32-33页 |
| 3.3 盲节点信号发射器性能测试 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于Radio Map动态校正的井下定位算法 | 第37-53页 |
| 4.1 基于贝叶斯回归算法的AP的RSS分析 | 第37-47页 |
| 4.1.1 AP节点RSS观测值缺陷 | 第37-39页 |
| 4.1.2 AP的RSS分析 | 第39-40页 |
| 4.1.3 基于贝叶斯回归算法的AP功率分布 | 第40-47页 |
| 4.2 在线动态校正Radio Map方法 | 第47-49页 |
| 4.2.1 在线动态校正原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基于快速正交搜索特征下降法的AP选择 | 第48-49页 |
| 4.3 基于Radio Map动态校正的井下人员定位算法 | 第49-52页 |
| 4.3.1 RM-DA-UL算法描述 | 第49-50页 |
| 4.3.2 RM-DA-UL算法实施过程 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 井下定位系统性能测试 | 第53-63页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第53-55页 |
| 5.2 实验环境搭建 | 第55页 |
| 5.3 实验过程与结果分析 | 第55-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-67页 |
| 6.1 本文结论 | 第63-65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |