| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题提出及其研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-30页 |
| ·数学基础知识 | 第15-18页 |
| ·非线性控制基础知识 | 第18-23页 |
| ·神经网络基础知识 | 第23-27页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第24-25页 |
| ·多层神经网络 | 第25-27页 |
| ·稳定性理论基本知识 | 第27-30页 |
| ·稳定性的基本概念 | 第27-28页 |
| ·李亚普诺夫稳定性定理 | 第28-30页 |
| 第三章 一类具有输入饱和的不确定非线性系统自适应控制器设计 | 第30-39页 |
| ·系统描述 | 第30-31页 |
| ·自适应控制器设计 | 第31-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 一类具有输入饱和的非线性系统神经网络控制器设计 | 第39-50页 |
| ·系统描述 | 第39-40页 |
| ·控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·闭环系统稳定性证明 | 第43-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于反步设计的自适应控制器设计 | 第50-59页 |
| ·系统描述 | 第50-51页 |
| ·自适应控制器设计 | 第51-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |