电火花加工开放式数控伺服驱动系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·开放式数控系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·电火花加工开放式数控系统国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 矢量控制原理与PMSM数学模型 | 第17-23页 |
| ·坐标变换理论 | 第17-18页 |
| ·PMSM模型 | 第18-21页 |
| ·PMSM矢量控制 | 第21-23页 |
| 第三章 系统硬件 | 第23-40页 |
| ·系统硬件总体组成 | 第23页 |
| ·永磁交流伺服电机 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电动机的优点 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机参数 | 第24-25页 |
| ·电机启动方式 | 第25-26页 |
| ·处理器TMS320LF2407 | 第26-27页 |
| ·模数转换模块（ADC） | 第27-32页 |
| ·模数转换模块功能特性 | 第27-28页 |
| ·自动排序器工作原理 | 第28页 |
| ·连续的自动排序模式 | 第28-30页 |
| ·排序器的启动/停止模式 | 第30-31页 |
| ·排序转换时的中断操作 | 第31-32页 |
| ·功率电路设计 | 第32-40页 |
| ·逆变电路 | 第32-34页 |
| ·集成功率模块IPM21564 故障反馈设计 | 第34页 |
| ·软启动设计 | 第34-35页 |
| ·直流母线过压保护 | 第35页 |
| ·直流母线电压异常检测及放电回路 | 第35-36页 |
| ·专用电源设计 | 第36-37页 |
| ·位置传感器信号处理电路 | 第37-38页 |
| ·定子电流检测 | 第38-40页 |
| 第四章 定子电流控制 | 第40-48页 |
| ·电流控制系统 | 第40-41页 |
| ·逆变器工作状态 | 第41-43页 |
| ·定子电流滞环电流控制 | 第43-48页 |
| 第五章 系统软件 | 第48-62页 |
| ·程序总体流程设计 | 第48-49页 |
| ·浮点数Q格式 | 第49-52页 |
| ·数据图形显示 | 第52-53页 |
| ·程序初始化 | 第53-54页 |
| ·转子定位程序 | 第54-55页 |
| ·转子位移、机械角度、测速程序 | 第55-56页 |
| ·位移记录 | 第55页 |
| ·机械角度计算 | 第55-56页 |
| ·软件电机测速理论 | 第56页 |
| ·滞环电流调节器软件实现 | 第56-58页 |
| ·实际电流计算 | 第56-57页 |
| ·参考电流计算 | 第57页 |
| ·偏差量计算与桥臂控制 | 第57-58页 |
| ·位移、速度的数字PI调节控制 | 第58-59页 |
| ·模拟PI调节器数学模型 | 第58-59页 |
| ·数字PI调节器数学模型 | 第59页 |
| ·数字PI调节器参数整定 | 第59页 |
| ·正余弦计算软件快速实现 | 第59-60页 |
| ·模拟数字模块(ADC)程序实现 | 第60-62页 |
| ·ADC初始化子程序 | 第60-61页 |
| ·中断服务子程序 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
