| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 论文的研究背景及其意义 | 第6-7页 |
| 1.2 锥镜面折反射摄像机的研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第9-10页 |
| 1.4 符号说明 | 第10-11页 |
| 第二章 基础知识 | 第11-21页 |
| 2.1 齐次坐标 | 第11页 |
| 2.2 摄相机成像模型 | 第11-17页 |
| 2.2.1 透视投影一小孔成像模型 | 第11-13页 |
| 2.2.2 中心透视投影模型 | 第13-17页 |
| 2.3 Plucker坐标代数定义 | 第17-18页 |
| 2.4 反向投影模型 | 第18-19页 |
| 2.5 折反射系统单视点约束方程 | 第19-20页 |
| 2.6 奇异值分解(SVD分解) | 第20-21页 |
| 第三章 锥镜面折反射系统成像分析与应用 | 第21-35页 |
| 3.1 基于锥镜面折反射像的构成 | 第21-32页 |
| 3.1.1 锥镜面折反射全景系统下的视点约束 | 第21-23页 |
| 3.1.2 锥镜面折反射系统成像分析 | 第23-25页 |
| 3.1.3 锥镜面折反射系统下新的投影模型及等价性 | 第25-32页 |
| 3.2 直线在锥镜面折反射系统下的像 | 第32-35页 |
| 第四章 实验 | 第35-41页 |
| 4.1 仿真实验 | 第35-38页 |
| 4.2 真实实验 | 第38-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 致谢 | 第45页 |