| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 大学生方程式汽车大赛的发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 大赛介绍与国外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 中国大学生方程式汽车大赛历史 | 第15-18页 |
| 1.3 纯电动汽车动力系统的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究内容与思路 | 第20-22页 |
| 第二章 电动方程式赛车动力系统结构分析 | 第22-28页 |
| 2.1 电动方程式赛车动力系统构成 | 第22-23页 |
| 2.2 电动赛车动力系统布置考虑的主要因素 | 第23-24页 |
| 2.3 电动汽车动力传动系统方案分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 传统的机械布置方式 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电机—驱动桥集成式布置方式 | 第25页 |
| 2.3.3 电机—驱动轴整体式布置方式 | 第25-26页 |
| 2.3.4 轮边电机驱动布置方式 | 第26-27页 |
| 2.4 电动方程式赛车动力传动系统方案设计 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 双电机电动赛车动力学和控制策略分析 | 第28-38页 |
| 3.1 直线行驶动力学分析 | 第28-29页 |
| 3.2 转弯行驶动力学分析 | 第29-31页 |
| 3.3 直线行驶同步控制 | 第31-32页 |
| 3.4 电子差速控制 | 第32-36页 |
| 3.4.1 基于Ackermann模型的转速控制方法 | 第33-34页 |
| 3.4.2 基于滑移率控制的差速控制方法 | 第34-36页 |
| 3.5 方程式赛车电机同步与电子差速控制策略 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 方程式赛车双电机动力系统参数设计 | 第38-49页 |
| 4.1 竞赛项目分析 | 第38-39页 |
| 4.2 整车参数及性能指标 | 第39-40页 |
| 4.3 双电机动力系统参数设计 | 第40-48页 |
| 4.3.1 电机选型及参数匹配 | 第40-44页 |
| 4.3.2 电池组参数设计 | 第44-46页 |
| 4.3.3 传动系参数设计 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 双电机方程式赛车建模与仿真分析 | 第49-69页 |
| 5.1 仿真软件平台分析 | 第49页 |
| 5.2 赛车整车模型的建立 | 第49-61页 |
| 5.2.1 车辆模型 | 第50-51页 |
| 5.2.2 电池模型 | 第51-53页 |
| 5.2.3 电机模型 | 第53-55页 |
| 5.2.4 减速器模型 | 第55页 |
| 5.2.5 驾驶舱模型 | 第55-57页 |
| 5.2.6 制动器模型 | 第57-58页 |
| 5.2.7 车轮模型 | 第58-59页 |
| 5.2.8 能量连接与信号连接 | 第59-61页 |
| 5.3 建立仿真计算任务 | 第61-63页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第63-68页 |
| 5.4.1 全负荷加速性能仿真结果及分析 | 第63-64页 |
| 5.4.2 最高车速仿真结果及分析 | 第64-65页 |
| 5.4.3 赛车赛道工况仿真结果及分析 | 第65-67页 |
| 5.4.4 循环工况仿真结果及分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文及专利 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |