自助智能包件收投服务系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题价值与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究现状与发展 | 第11-12页 |
| 1.2 现有系统不足与解决方案 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 方案分析与评价 | 第16-25页 |
| 2.1 系统总体架构设计 | 第16-17页 |
| 2.2 基于功能的方案分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 基于多口的自助取件系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 增加寄包功能的方案 | 第18页 |
| 2.2.3 采用单门寄件取件的方案 | 第18-19页 |
| 2.3 基于布置形式的方案分析 | 第19-20页 |
| 2.3.1 各功能区分置方案 | 第19页 |
| 2.3.2 各功能区重合方案 | 第19-20页 |
| 2.4 方案评价 | 第20-25页 |
| 第三章 机械结构设计与计算 | 第25-47页 |
| 3.1 设计指标 | 第25-27页 |
| 3.1.1 单位面积格口数量多 | 第25-27页 |
| 3.1.2 存取包件时间短 | 第27页 |
| 3.1.3 设备可靠性高 | 第27页 |
| 3.2 整体结构设计和三维仿真 | 第27-35页 |
| 3.2.1 整体结构设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 容器标准化 | 第29-32页 |
| 3.2.3 整体结构三维仿真 | 第32-35页 |
| 3.3 货叉的结构设计及挠度计算 | 第35-41页 |
| 3.3.1 货叉的结构设计 | 第36页 |
| 3.3.2 货叉的挠度计算 | 第36-41页 |
| 3.3.3 货叉电机的功率选择计算 | 第41页 |
| 3.4 货台的结构设计及相关计算 | 第41-45页 |
| 3.4.1 货台的整体结构设计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 货台的回转机构设计 | 第42-43页 |
| 3.4.3 货台的相关计算 | 第43-45页 |
| 3.5 包件称重机构设计 | 第45-47页 |
| 第四章 人机交互设计 | 第47-68页 |
| 4.1 包件参数检测 | 第47-49页 |
| 4.1.1 包件尺寸检测 | 第47-48页 |
| 4.1.2 包件质量检测 | 第48-49页 |
| 4.2 安全检测 | 第49-50页 |
| 4.3 自助管理系统介绍 | 第50-68页 |
| 4.3.1 业务需求分析 | 第50-53页 |
| 4.3.2 软件设计 | 第53-54页 |
| 4.3.3 软件开发环境介绍 | 第54页 |
| 4.3.4 开发语言的选取与介绍 | 第54-55页 |
| 4.3.5 开发框架的选取与介绍 | 第55-57页 |
| 4.3.6 数据库的连接 | 第57-59页 |
| 4.3.7 关键部分代码实现 | 第59-62页 |
| 4.3.8 自助管理系统功能介绍 | 第62-68页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第68-80页 |
| 5.1 控制系统方案介绍 | 第68-70页 |
| 5.1.1 控制系统架构总体设计 | 第68-69页 |
| 5.1.2 数据传输结构设计 | 第69-70页 |
| 5.2 PLC与资源配置 | 第70-73页 |
| 5.2.1 控制原件的选择 | 第70页 |
| 5.2.2 选用CPU型号介绍 | 第70-71页 |
| 5.2.3 输入输出点分配 | 第71-72页 |
| 5.2.4 通信方案的确定 | 第72-73页 |
| 5.3 堆垛机控制程序设计 | 第73-80页 |
| 5.3.1 软件平台与配置 | 第73-74页 |
| 5.3.2 堆垛机控制程序 | 第74-78页 |
| 5.3.3 控制系统仿真 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 期望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
