| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 视觉测量技术发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外视觉测量技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内视觉测量技术发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 摄像机标定与空间几何变换 | 第18-32页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 针孔成像模型 | 第18-21页 |
| 2.1.2 透镜成像模型 | 第21-23页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第23-29页 |
| 2.2.1 单目摄像机标定 | 第23-26页 |
| 2.2.2 双目摄像机标定 | 第26-27页 |
| 2.2.3 Harris角点检测 | 第27-28页 |
| 2.2.4 摄像机标定实验 | 第28-29页 |
| 2.3 几何变换的不变量 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 图像处理基础 | 第32-38页 |
| 3.1 图像去噪 | 第32-33页 |
| 3.1.1 中值滤波 | 第32页 |
| 3.1.2 均值滤波 | 第32-33页 |
| 3.2 光斑图像分割及质心提取 | 第33-36页 |
| 3.2.1 图像二值化 | 第33-34页 |
| 3.2.2 Otsu阈值分割 | 第34-35页 |
| 3.2.3 Canny边缘分割 | 第35-36页 |
| 3.2.4 光斑质心提取算法 | 第36页 |
| 3.3 特征点检测 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 柔性杆空间位置测量 | 第38-50页 |
| 4.1 双目图像光斑匹配 | 第38-42页 |
| 4.1.1 对极几何原理 | 第39-41页 |
| 4.1.2 交比不变性 | 第41-42页 |
| 4.2 双目视觉空间点位置测量 | 第42-46页 |
| 4.2.1 点空间位置测量 | 第42-44页 |
| 4.2.2 测量试验误差分析 | 第44-46页 |
| 4.3 柔性杆稳定性状态测量 | 第46-49页 |
| 4.3.1 杆件摆动速度测量 | 第47页 |
| 4.3.2 杆件弹性势能 | 第47-48页 |
| 4.3.3 杆件稳定性评价函数 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 柔性杆振动测量 | 第50-66页 |
| 5.1 系统组成及工作原理 | 第50-51页 |
| 5.2 LOI(line of interest) | 第51-52页 |
| 5.3 边缘点检测及定位 | 第52-58页 |
| 5.3.1 边缘LOI噪声处理 | 第53-54页 |
| 5.3.2 Soble边缘点检测 | 第54-56页 |
| 5.3.3 边缘点定位 | 第56-58页 |
| 5.3.4 边缘点定位精度分析 | 第58页 |
| 5.4 杆件振动频率测量 | 第58-60页 |
| 5.5 杆件振幅测量 | 第60-61页 |
| 5.6 探空火箭柔性伸杆振动信息测量 | 第61-63页 |
| 5.7 柔性杆振动频率测量算法流程 | 第63-64页 |
| 5.8 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-70页 |
| 6.1 工作内容总结 | 第66-67页 |
| 6.2 进一步工作设想 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 在学期间发表的论文 | 第74页 |