| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 步进电机控制的研究背景及现状 | 第8-10页 |
| 1.2 本论文的研究意义、研究内容和期望目标 | 第10-11页 |
| 2 两相混合式步进电机的电磁模型 | 第11-15页 |
| 2.1 两相混合式步进电机的电磁模型 | 第11-13页 |
| 2.2 两相混合式步进电动机的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 3 基于DSP的两相混合式步进电机控制策略 | 第15-34页 |
| 3.1 两相混合式步进电机的细分控制原理 | 第15-19页 |
| 3.2 两相混合式步进电机矢量控制原理 | 第19-25页 |
| 3.3 利用MALAB对两相混合式步进电机转矩矢量控制系统仿真 | 第25-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 系统硬件电路的设计与实现 | 第34-45页 |
| 4.1 系统硬件电路的总体结构 | 第34-35页 |
| 4.2 DSP电机控制器部分的硬件设计 | 第35-39页 |
| 4.3 功率电路的设计 | 第39-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 系统控制软件的设计与实现 | 第45-54页 |
| 5.1 数字化处理 | 第45-48页 |
| 5.2 控制程序的设计与实现 | 第48-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 系统实验结果及分析 | 第54-59页 |
| 6.1 实验条件 | 第54页 |
| 6.2 实验结果和分析 | 第54-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |