| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 物料搬运叉车 | 第17-19页 |
| 1.2.2 叉车用质子交换膜燃料电池 | 第19-20页 |
| 1.2.3 质子交换膜燃料电池控制方法 | 第20-21页 |
| 1.2.4 燃料电池级联DC/DC变换器 | 第21-22页 |
| 1.2.5 燃料电池混合动力叉车系统能量管理策略 | 第22-24页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第25-27页 |
| 第2章 燃料电池混合动力叉车动力系统总体方案 | 第27-40页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 燃料电池混合动力系统 | 第27-33页 |
| 2.2.1 燃料电池混合动力源 | 第28-29页 |
| 2.2.2 燃料电池混合动力拓扑结构 | 第29-33页 |
| 2.3 燃料电池混合动力系统总体方案 | 第33-39页 |
| 2.3.1 混合动力系统方案选择 | 第33-34页 |
| 2.3.2 混合动力系统结构设计 | 第34-37页 |
| 2.3.3 氢气供应系统设计 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 空冷自增湿PEMFC控制方法研究 | 第40-94页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 空冷自增湿PEMFC控制方法 | 第40-46页 |
| 3.2.1 空冷自增湿PEMFC | 第40-42页 |
| 3.2.2 空冷自增湿PEMFC最优温度 | 第42-45页 |
| 3.2.3 空冷自增湿PEMFC最优温度控制 | 第45-46页 |
| 3.3 空冷自增湿PEMFC测试平台 | 第46-55页 |
| 3.3.1 测试平台系统结构 | 第46-52页 |
| 3.3.2 测试平台启停控制策略 | 第52-53页 |
| 3.3.3 测试平台软件设计 | 第53-55页 |
| 3.4 空冷自增湿PEMFC最优温度策略 | 第55-61页 |
| 3.4.1 电堆最优温度测试 | 第55-60页 |
| 3.4.2 电堆最优温度拟合 | 第60-61页 |
| 3.5 基于模糊逻辑的系统温度控制 | 第61-67页 |
| 3.5.1 基于模糊逻辑的系统温度控制策略 | 第62-64页 |
| 3.5.2 基于模糊逻辑的系统温度控制测试与分析 | 第64-67页 |
| 3.6 基于PID的系统温度控制 | 第67-70页 |
| 3.6.1 基于PID的系统温度控制策略 | 第68页 |
| 3.6.2 基于PID的系统温度控制测试与分析 | 第68-70页 |
| 3.7 基于模糊-PID切换的系统温度控制 | 第70-74页 |
| 3.7.1 基于模糊-PID切换的系统温度控制策略 | 第71-72页 |
| 3.7.2 基于模糊-PID切换的系统温度控制测试与分析 | 第72-74页 |
| 3.8 基于自适应模糊PID的系统温度控制 | 第74-80页 |
| 3.8.1 基于自适应模糊PID的系统温度控制策略 | 第75-78页 |
| 3.8.2 基于自适应模糊PID的系统温度控制测试与分析 | 第78-80页 |
| 3.9 基于分段预测负反馈的系统温度控制 | 第80-93页 |
| 3.9.1 温度控制策略对比分析 | 第80-84页 |
| 3.9.2 基于分段预测负反馈的系统温度控制策略 | 第84-87页 |
| 3.9.3 基于分段预测负反馈的系统温度控制测试与分析 | 第87-93页 |
| 3.10 本章小结 | 第93-94页 |
| 第4章 空冷自增湿PEMFC级联DC/DC变换器 | 第94-114页 |
| 4.1 引言 | 第94-95页 |
| 4.2 四开关DC/DC变换器 | 第95-97页 |
| 4.2.1 工作原理 | 第95页 |
| 4.2.2 控制策略 | 第95-97页 |
| 4.3 四开关DC/DC变换器仿真 | 第97-103页 |
| 4.4 PEMFC级联DC/DC变换器设计 | 第103-113页 |
| 4.4.1 PEMFC级联DC/DC功率电路设计 | 第104-106页 |
| 4.4.2 PEMFC级联DC/DC控制器设计 | 第106-109页 |
| 4.4.3 PEMFC级联DC/DC变换器控制流程 | 第109-111页 |
| 4.4.4 PEMFC级联DC/DC变换器测试 | 第111-113页 |
| 4.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 第5章 空冷自增湿PEMFC混合动力系统能量管理策略 | 第114-133页 |
| 5.1 引言 | 第114页 |
| 5.2 混合动力系统模拟测试及分析 | 第114-118页 |
| 5.3 混合动力系统工作模式分析 | 第118-122页 |
| 5.4 混合动力系统电流跟随控制策略 | 第122-127页 |
| 5.4.1 电流跟随控制策略原理 | 第122-124页 |
| 5.4.2 模拟测试与分析 | 第124-127页 |
| 5.5 混合动力系统改进电流跟随控制策略 | 第127-132页 |
| 5.5.1 改进电流跟随控制策略原理 | 第127-129页 |
| 5.5.2 模拟测试与分析 | 第129-132页 |
| 5.6 本章小结 | 第132-133页 |
| 第6章 空冷自增湿PEMFC混合动力叉车设计与测试 | 第133-164页 |
| 6.1 引言 | 第133页 |
| 6.2 空冷自增湿PEMFC控制系统设计 | 第133-143页 |
| 6.2.1 控制系统硬件设计 | 第133-138页 |
| 6.2.2 控制系统控制流程 | 第138-141页 |
| 6.2.3 控制系统实验测试 | 第141-143页 |
| 6.3 空冷自增湿PEMFC混合动力能量管理控制器设计 | 第143-150页 |
| 6.3.1 能量管理控制器硬件设计 | 第143-146页 |
| 6.3.2 能量管理控制器控制流程 | 第146-147页 |
| 6.3.3 能量管理控制器测试 | 第147-150页 |
| 6.4 空冷自增湿PEMFC混合动力叉车工况模拟测试 | 第150-157页 |
| 6.4.1 叉车实际运行工况 | 第150-152页 |
| 6.4.2 实际工况模拟测试 | 第152-156页 |
| 6.4.3 测试结果分析 | 第156-157页 |
| 6.5 PEMFC混合动力叉车样车研制与测试 | 第157-163页 |
| 6.5.1 PEMFC混合动力叉车样车系统 | 第157-160页 |
| 6.5.2 PEMFC混合动力叉车静止提升测试 | 第160-161页 |
| 6.5.3 PEMFC混合动力叉车行走测试 | 第161-163页 |
| 6.6 本章小结 | 第163-164页 |
| 第7章 结论与展望 | 第164-167页 |
| 7.1 主要结论 | 第164-165页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第165-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
| 参考文献 | 第168-175页 |
| 附录 | 第175-180页 |
| 附录1 PEMFC级联DC/DC变换器CAN通信协议 | 第175-177页 |
| 附录2 PEMFC发电控制器串口通信协议 | 第177-180页 |
| 攻读博士学位期间的论文及科研情况 | 第180-181页 |
