| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 无刷直流电机的特点 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 线性二次最优控制的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第14-22页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型的构建 | 第16-20页 |
| 2.3.1 微分方程模型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 传递函数模型 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 基于线性二次型最优PID控制的无刷直流电机控制系统设计 | 第22-35页 |
| 3.1 PID控制原理 | 第22-25页 |
| 3.2 线性二次型最优控制 | 第25-28页 |
| 3.2.1 有限时间最优控制问题 | 第26页 |
| 3.2.2 无限时间最优控制问题 | 第26-27页 |
| 3.2.3 最优调节器问题 | 第27-28页 |
| 3.3 无刷直流电机最优PID控制器算法设计 | 第28-34页 |
| 3.3.1 基于LQR的最优PID控制器 | 第28-31页 |
| 3.3.2 控制系统的加权矩阵计算方法研究 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于MATLAB/SIMULINK的BLDCM仿真设计 | 第35-49页 |
| 4.1 BLDCM控制系统总体仿真设计 | 第35-37页 |
| 4.2 BLDCM控制系统各个模块设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 电机模块 | 第37-41页 |
| 4.2.2 电流滞环控制模块 | 第41页 |
| 4.2.3 参考电流模块 | 第41-42页 |
| 4.2.4 电压逆变器模块 | 第42-43页 |
| 4.3 BLDCM控制系统仿真参数设计 | 第43-44页 |
| 4.4 控制系统仿真结果分析 | 第44-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于DSP的无刷直流电机控制系统实现 | 第49-66页 |
| 5.1 控制系统整体设计 | 第49-50页 |
| 5.2 控制系统硬件构成 | 第50-60页 |
| 5.2.1 TMS320F2812PGFA处理器的特征 | 第50-51页 |
| 5.2.2 TMS320F2812外围电路设计 | 第51-54页 |
| 5.2.3 无刷直流电机逆变桥电路设计 | 第54-57页 |
| 5.2.4 无刷直流电机采样电路设计 | 第57-60页 |
| 5.2.5 位置信号检测电路设计 | 第60页 |
| 5.3 BLDCM控制系统软件设计 | 第60-64页 |
| 5.3.1 控制系统上位机监控软件设计 | 第61-62页 |
| 5.3.2 控制系统DSP程序设计 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 实验结果和分析 | 第66-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附表 | 第81页 |
