| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 无人机局部航迹调整环境描述以及约束条件建模 | 第13-16页 |
| 2.1 无人机局部航迹调整环境描述 | 第13页 |
| 2.2 无人机局部航迹规划的约束条件 | 第13-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 无人机“超差”信息以及局部航迹调整策略研究 | 第16-33页 |
| 3.1“超差”的定义 | 第16页 |
| 3.2 超差信息的分类 | 第16-19页 |
| 3.3 超差信息发生的场景分类 | 第19-26页 |
| 3.4 局部航迹调整策略的分类研究 | 第26-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 无人机局部航迹调整策略决策系统的设计与实现 | 第33-47页 |
| 4.1 专家系统理论 | 第33-36页 |
| 4.2 无人机局部调整策略决策系统的总体设计 | 第36-37页 |
| 4.3 知识库的构建 | 第37-44页 |
| 4.4 推理机的设计 | 第44-45页 |
| 4.5 解释机制的实现 | 第45-46页 |
| 4.6 人机接.的搭建 | 第46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 无人机局部航迹调整策略决策系统的软件实现与验证 | 第47-58页 |
| 5.1 决策系统的验证测试及结果 | 第47-54页 |
| 5.2 系统在实际的局部航迹调整中的适用性 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58页 |
| 6.2 课题展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |