表面共形3D打印技术及系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 3D打印概述 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 共形 3D打印研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 课题背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.5.1 选题背景 | 第15-17页 |
| 1.5.2 课题意义 | 第17页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 共形 3D打印设备概况 | 第19-28页 |
| 2.1 3D打印设备研究现状 | 第19-21页 |
| 2.2 共形 3D打印系统介绍 | 第21-26页 |
| 2.2.1 6 自由度机械臂系统 | 第22-23页 |
| 2.2.2 激光系统 | 第23-25页 |
| 2.2.3 点胶系统 | 第25-26页 |
| 2.3 系统工作流程 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 共形打印系统加工编程 | 第28-47页 |
| 3.1 机器人运动学分析 | 第28-37页 |
| 3.1.1 机器人关节位姿 | 第29页 |
| 3.1.2 机器人运动学正解分析 | 第29-33页 |
| 3.1.3 机器人运动学逆解分析 | 第33-36页 |
| 3.1.4 多解问题 | 第36-37页 |
| 3.2 坐标标定 | 第37-40页 |
| 3.2.1 工具坐标标定 | 第37-40页 |
| 3.2.2 工件坐标标定 | 第40页 |
| 3.3 打印系统坐标转换 | 第40-43页 |
| 3.3.1 制件模型坐标转换 | 第40-42页 |
| 3.3.2 姿态求解 | 第42-43页 |
| 3.4 打印系统数据链分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 共形系统的实验研究 | 第47-57页 |
| 4.1 实验方案 | 第47-48页 |
| 4.2 工艺参数分析 | 第48-50页 |
| 4.2.1 铺层速度 | 第48-49页 |
| 4.2.2 激光烧结功率 | 第49-50页 |
| 4.3 平面打印实验 | 第50-54页 |
| 4.3.1 银导线 | 第50-52页 |
| 4.3.2 硅酮橡胶 | 第52页 |
| 4.3.3 树脂基复合材料 | 第52-53页 |
| 4.3.4 碳化硅陶瓷 | 第53-54页 |
| 4.4 曲面打印实验 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 共形打印系统的展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第63页 |
