| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-39页 |
| 1.1 自主推进人工马达的构造和应用 | 第10-29页 |
| 1.1.1 自主推进人工马达的概述和发展 | 第10页 |
| 1.1.2 人工马达的发展过程 | 第10-14页 |
| 1.1.3 自主推进人工马达的推进机理和构造方法 | 第14-24页 |
| 1.1.4 自主推进人工马达的应用 | 第24-29页 |
| 1.2 微米泵的概述和研究现状 | 第29-31页 |
| 1.3 课题的研究意义和内容 | 第31-32页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第31页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-39页 |
| 第二章 基于PDMS模板技术合成形状可控的高分子人工微米马达 | 第39-64页 |
| 2.1 引言 | 第39-40页 |
| 2.2 实验部分 | 第40-43页 |
| 2.2.1 实验材料和实验仪器 | 第40-41页 |
| 2.2.2 低分子量聚己内酯的合成 | 第41-42页 |
| 2.2.3 铂纳米粒子的合成 | 第42页 |
| 2.2.4 PDMS 模板的制备 | 第42-43页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第43-60页 |
| 2.3.1 不对称微米马达的构造 | 第43-45页 |
| 2.3.2 实心Pt-PCL微米马达的自主运动 | 第45-49页 |
| 2.3.3 功能性材料的包裹 | 第49-50页 |
| 2.3.4 空心微米马达的构造 | 第50-52页 |
| 2.3.5 自推进空心Pt-PCL-Fe_3O_4微米马达的可控运动 | 第52-53页 |
| 2.3.6 基于Pt-PCL-Fe_3O_4的结构来捕捉微球 | 第53-60页 |
| 2.4 本章小结 | 第60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 第三章 刺激性响应水凝胶人工微米马达和微米泵的制备 | 第64-85页 |
| 3.1 引言 | 第64-66页 |
| 3.2 实验部分 | 第66-67页 |
| 3.2.1 实验材料和实验仪器 | 第66页 |
| 3.2.2 基于聚（N-异丙基丙烯酰胺）水凝胶的人工合成马达和微米泵的制备 | 第66-67页 |
| 3.2.3 基于聚丙烯酸钠水凝胶的人工合成马达和微米泵的制备 | 第67页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第67-80页 |
| 3.3.1 聚异丙基丙烯酰胺水凝胶马达的自主推进 | 第67-71页 |
| 3.3.2 聚丙烯酸纳水凝胶马达的自主推进 | 第71-72页 |
| 3.3.3 基于水凝胶的人工合成微米泵行为表征 | 第72-79页 |
| 3.3.4 水凝胶的人工合成马达和微米泵的结合 | 第79-80页 |
| 3.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 第四章 结论 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
