| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第13-23页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外移栽机研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 国内移栽机研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1.1 国内旱地移栽机发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2.1.2 取苗机构研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1.3 输苗机构研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1.4 落苗及栽植机构研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国外移栽机研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 主要研究内容和方法 | 第21-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第21页 |
| 1.3.2 研究方法和路线 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 取送苗系统结构设计 | 第23-46页 |
| 2.1 取送苗系统整体结构设计 | 第23-24页 |
| 2.2 穴盘步进移位机构设计 | 第24-28页 |
| 2.2.1 穴盘步进移位机构总体设计 | 第24-27页 |
| 2.2.2 苗盘固定架倾斜角度设计 | 第27页 |
| 2.2.3 步进移位机构编码器齿轮及对应齿条参数设计 | 第27-28页 |
| 2.3 成排顶-夹式取苗系统 | 第28-37页 |
| 2.3.1 整体设计 | 第28-30页 |
| 2.3.2 集排式顶苗机构设计 | 第30-34页 |
| 2.3.2.1 集排式顶苗机构整体设计 | 第30-31页 |
| 2.3.2.2 顶苗杆机构设计 | 第31-32页 |
| 2.3.2.3 顶苗杆支架设计 | 第32页 |
| 2.3.2.4 顶苗杆动力连接架设计 | 第32-33页 |
| 2.3.2.5 顶苗机构驱动架参数设计 | 第33-34页 |
| 2.3.3 取苗机构设计 | 第34-37页 |
| 2.3.3.1 取苗机构整体设计 | 第34-35页 |
| 2.3.3.2 苗夹设计 | 第35-37页 |
| 2.4 接苗机构 | 第37-38页 |
| 2.5 拨苗机构 | 第38-39页 |
| 2.6 输苗机构 | 第39-41页 |
| 2.6.1 输苗机构整体设计 | 第39-40页 |
| 2.6.2 减速箱设计 | 第40页 |
| 2.6.3 输苗桶传送链设计 | 第40-41页 |
| 2.7 落苗机构 | 第41-44页 |
| 2.7.1 落苗机构整体设计 | 第41-44页 |
| 2.7.2 落苗机构运动参数优化 | 第44页 |
| 2.8 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 气电液控制系统设计 | 第46-54页 |
| 3.1 液压回路设计 | 第46-47页 |
| 3.2 气动控制系统设计 | 第47-53页 |
| 3.2.1 控制系统整体设计 | 第47-50页 |
| 3.2.2 控制系统人机界面设计 | 第50-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 样机试验与分析 | 第54-60页 |
| 4.1 试验条件 | 第54页 |
| 4.2 试验评价指标 | 第54-55页 |
| 4.3 单因素试验 | 第55-56页 |
| 4.3.1 顶苗力试验 | 第55-56页 |
| 4.3.2 苗夹夹苗力试验 | 第56页 |
| 4.4 多目标正交试验 | 第56-59页 |
| 4.4.1 取苗频率、输送苗速度和移栽机前进速度的关系 | 第56-57页 |
| 4.4.2 试验指标和评价方法 | 第57-58页 |
| 4.4.3 试验结果与分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 全文结论 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60-61页 |
| 5.2 论文主要不足 | 第61页 |
| 5.3 后续工作的建议 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简历 | 第67页 |