视频检测技术在钢管缺陷检测中的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·钢管 NDT 技术及发展概况 | 第14-15页 |
| ·视频检测概述 | 第15-17页 |
| ·视频检测技术 | 第15页 |
| ·视频检测技术的国内外应用 | 第15-16页 |
| ·视频图像处理简介以及应用 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 双目立体视觉 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·双目立体视觉测量理论 | 第20-21页 |
| ·双目视觉数学模型 | 第21-23页 |
| ·双目视觉的系统架构 | 第23-27页 |
| ·光轴平行的结构形式 | 第24页 |
| ·共光轴的结构形式 | 第24-25页 |
| ·相交光轴的结构形式 | 第25-26页 |
| ·基于单个摄像机的双目系统 | 第26-27页 |
| ·极线几何关系和极线约束 | 第27-29页 |
| ·极线几何关系 | 第27-28页 |
| ·极线约束方程 | 第28-29页 |
| ·模拟系统结构 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 视觉图像角点提取 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·角点检测算法分析和比较 | 第30-36页 |
| ·SUSAN 角点检测算法 | 第30-32页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第32-33页 |
| ·实验结果 | 第33-36页 |
| ·多尺度Harris 角点检测 | 第36-40页 |
| ·尺度空间理论 | 第36页 |
| ·多尺度Harris 检测方法 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·摄像机成像模型 | 第41-45页 |
| ·三种坐标系 | 第41-43页 |
| ·针孔成像模型 | 第43-44页 |
| ·非线性模型 | 第44-45页 |
| ·摄像机标定技术 | 第45-50页 |
| ·基于3D 靶的摄像机标定 | 第46-48页 |
| ·基于2D 平面靶的摄像机标定 | 第48-50页 |
| ·本文摄像机标定结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 立体匹配和特征点三维重建 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·匹配算法研究 | 第52-55页 |
| ·确立相似性测度 | 第52-53页 |
| ·匹配约束条件 | 第53-54页 |
| ·匹配策略 | 第54-55页 |
| ·角点匹配 | 第55-65页 |
| ·基于相关方式的候选匹配 | 第56-58页 |
| ·基于视差梯度的对应点匹配 | 第58-61页 |
| ·基本矩阵的鲁棒性计算方法 | 第61-65页 |
| ·特征点三维重建 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-75页 |
