| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 多频载波相位组合 | 第12-13页 |
| 1.2.2 伪距相位混合组合 | 第13页 |
| 1.2.3 周跳探测与修复 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 GNSS观测量及其组合模型 | 第17-27页 |
| 2.1 观测误差 | 第17-20页 |
| 2.1.1 频率相关误差 | 第17-19页 |
| 2.1.2 频率无关误差 | 第19-20页 |
| 2.2 GNSS观测方程 | 第20-22页 |
| 2.2.1 基本观测量 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基本观测方程 | 第21页 |
| 2.2.3 以周为单位的载波相位观测方程 | 第21-22页 |
| 2.3 相位观测值线性值组合模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 双频相位组合的平面几何模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 三频相位组合的空间几何模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 三频数据组合的优化选取 | 第24-25页 |
| 2.4 伪距相位混合组合模型 | 第25-27页 |
| 第三章 基于组合观测量的周跳探测方法 | 第27-41页 |
| 3.1 周跳及其探测标准 | 第27-29页 |
| 3.1.1 周跳的产生 | 第27-28页 |
| 3.1.2 周跳探测标准 | 第28-29页 |
| 3.2 传统周跳探测方法比较 | 第29-34页 |
| 3.2.1 高次差法 | 第30-33页 |
| 3.2.2 多项式拟合法 | 第33-34页 |
| 3.3 探测量和阈值的选取 | 第34-35页 |
| 3.4 关于不敏感周跳 | 第35-41页 |
| 3.4.1 不敏感周跳定义 | 第36-37页 |
| 3.4.2 不敏感周跳的数量 | 第37-41页 |
| 第四章 基于载波相位组合的周跳探测优化算法 | 第41-55页 |
| 4.1 单个GF组合探测周跳的局限性分析 | 第41-42页 |
| 4.2 增加观测量提升周跳探测效果 | 第42-48页 |
| 4.2.1 两个GF组合 | 第42-44页 |
| 4.2.2 GF组合的线性关系 | 第44-46页 |
| 4.2.3 多个GF组合联合探测周跳 | 第46-48页 |
| 4.3 优化GF组合系数 | 第48-49页 |
| 4.3.1 系数优化 | 第48-49页 |
| 4.3.2 优化组合的探测效果 | 第49页 |
| 4.4 针对不敏感周跳优化组合系数 | 第49-55页 |
| 4.4.1 不敏感周跳的特殊情况 | 第50页 |
| 4.4.2 三频数据组合优化选取 | 第50-52页 |
| 4.4.3 优化效果实验 | 第52-55页 |
| 第五章 增加伪距相位组合探测并修复周跳 | 第55-65页 |
| 5.1 伪距相位组合的周跳探测模型 | 第55-57页 |
| 5.2 增加MW组合提升周跳探测效果 | 第57-60页 |
| 5.2.1 MW组合与GF组合联合探测周跳原理 | 第57-58页 |
| 5.2.2 增加MW组合探测周跳实验 | 第58-60页 |
| 5.3 增加伪距减相位组合的周跳探测效果 | 第60页 |
| 5.4 修复周跳 | 第60-63页 |
| 5.4.1 周跳估值解算 | 第61-62页 |
| 5.4.2 搜索周跳整数解 | 第62-63页 |
| 5.5 探测与修复周跳实验 | 第63-65页 |
| 5.5.1 最优GF组合与MW组合联合探测并修复周跳 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 未来展望 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75页 |