NURBS实时插补算法的研究及其仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景 | 第9-16页 |
| 1.2.1 数控插补原理 | 第9-11页 |
| 1.2.2 传统插补技术存在的问题 | 第11-13页 |
| 1.2.3 NURBS 插补技术的提出 | 第13-16页 |
| 1.3 插补发展概况 | 第16-18页 |
| 1.4 课题的主要内容和研究意义 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题的研究意义 | 第18-20页 |
| 1.4.2 课题的研究内容 | 第20页 |
| 1.5 小结 | 第20-21页 |
| 第二章 NURBS 数学理论基础 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 NURBS 曲线 | 第22-36页 |
| 2.2.1 NURBS 曲线的定义 | 第22-25页 |
| 2.2.2 NURBS 曲线的性质 | 第25-28页 |
| 2.2.3 节点矢量的确定 | 第28-30页 |
| 2.2.4 NURBS 曲线上点的求法 | 第30-33页 |
| 2.2.5 NURBS 曲线导矢的计算 | 第33-36页 |
| 2.3 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 NURBS 曲线插补算法 | 第37-54页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 样条曲线插补基本原理 | 第38-41页 |
| 3.2.1 数据采样插补原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 样条曲线插补原理 | 第39-41页 |
| 3.3 NURBS 曲线实时插补算法 | 第41-52页 |
| 3.3.1 预处理 | 第41-45页 |
| 3.3.2 实时插补计算 | 第45-52页 |
| 3.4 小结 | 第52-54页 |
| 第四章 插补加减速控制 | 第54-71页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 加减速控制算法的实现 | 第54-66页 |
| 4.2.1 常用加减速控制方法 | 第54-59页 |
| 4.2.2 S 型加减速控制 | 第59-63页 |
| 4.2.3 加减速控制的实现 | 第63-65页 |
| 4.2.4 减速点的预测 | 第65-66页 |
| 4.3 前瞻加减速处理 | 第66-69页 |
| 4.4 小结 | 第69-71页 |
| 第五章 NURBS 插补仿真分析与实例验证 | 第71-86页 |
| 5.1 MATLAB 插补仿真 | 第72-83页 |
| 5.1.1 平面曲线 | 第72-76页 |
| 5.1.2 空间自由曲线 | 第76-79页 |
| 5.1.3 对比分析 | 第79-83页 |
| 5.2 数控平台插补实例验证 | 第83-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
