神经网络PID控制在汽车发电机性能自动测试系统的应用
| 原创性声明 | 第2页 |
| 关于学位论文使用授权说明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电机性能测试现状 | 第9-11页 |
| 1.3 系统控制器的选择 | 第11页 |
| 1.4 神经网络控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.5 论文主要内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车交流发电机性能自动测试系统总体设计 | 第14-26页 |
| 2.1 汽车交流发电机工作原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 交流电的产生与整流 | 第14-16页 |
| 2.1.2 交流发电机的激磁 | 第16-17页 |
| 2.1.3 电压调节器 | 第17页 |
| 2.2 发电机性能测试分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 测试项目 | 第17-20页 |
| 2.2.2 测试主回路 | 第20-21页 |
| 2.2.3 测试过程特点 | 第21页 |
| 2.3 自动测试系统总体设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 系统硬件控制电路设计 | 第21-23页 |
| 2.3.2 系统软件设计 | 第23-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 闭环控制方案设计 | 第26-34页 |
| 3.1 闭环控制系统组成 | 第26-27页 |
| 3.2 转速闭环控制被控对象数学模型描述 | 第27-31页 |
| 3.3 电压闭环控制的特殊要求 | 第31-32页 |
| 3.4 闭环控制方案的选择 | 第32-33页 |
| 3.5 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 神经网络PID控制 | 第34-46页 |
| 4.1 神经网络概述 | 第34-41页 |
| 4.1.1 神经网络 | 第34-35页 |
| 4.1.2 BP神经网络 | 第35-36页 |
| 4.1.3 BP神经网络前馈计算 | 第36-37页 |
| 4.1.4 最速下降法 | 第37-39页 |
| 4.1.5 BP神经网络权值调整规则 | 第39-41页 |
| 4.2 基于BP神经网络PID控制 | 第41-44页 |
| 4.2.1 基于BP神经网络PID控制系统 | 第41-42页 |
| 4.2.2 K_p，T_i，T_d，参数自学习 | 第42-44页 |
| 4.3 基于BP神经网络的PID控制算法实现步骤 | 第44-45页 |
| 4.4 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 神经网络PID控制算法在系统的实现 | 第46-60页 |
| 5.1 转速闭环控制器结构 | 第46-48页 |
| 5.2 改进型BP神经网络离线学习 | 第48-50页 |
| 5.3 基于改进型BP神经网络PID在线控制 | 第50-51页 |
| 5.4 控制算法实现步骤 | 第51-54页 |
| 5.5 控制效果仿真 | 第54-58页 |
| 5.5.1 常规PID控制效果仿真 | 第55-56页 |
| 5.5.2 神经网络PID控制效果仿真 | 第56-58页 |
| 5.6 仿真结果分析 | 第58-59页 |
| 5.7 小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 进一步研究 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
