| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 群体动画的定义 | 第14-15页 |
| 1.2 群体动画的应用领域 | 第15-16页 |
| 1.3 群体动画的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4 群体动画的常用研究方法和研究现状 | 第18-24页 |
| 1.4.1 主要研究方法 | 第18-20页 |
| 1.4.2 国内外研究现状 | 第20-24页 |
| 1.5 工作条件 | 第24页 |
| 1.6 本文的主要贡献及章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 基于高可避险的双向A*算法的研究 | 第26-41页 |
| 2.1 引言 | 第26-29页 |
| 2.2 数据结构分析 | 第29-30页 |
| 2.3 算法实现 | 第30-35页 |
| 2.3.1 栅格距离的定义 | 第30页 |
| 2.3.2 增加危险等级系数 | 第30-31页 |
| 2.3.3 启发函数设计 | 第31-32页 |
| 2.3.4 双向搜索 | 第32页 |
| 2.3.5 基于漏斗算法的路径平滑 | 第32-35页 |
| 2.4 实验结果 | 第35-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于交通禁忌的粗糙路面上的路径规划研究 | 第41-61页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 禁忌搜索算法 | 第41-45页 |
| 3.2.1 定义及主要思想 | 第41-43页 |
| 3.2.2 禁忌搜索算法的要点 | 第43-45页 |
| 3.3 地图表示 | 第45-48页 |
| 3.3.1 不规则三角网法 | 第46页 |
| 3.3.2 栅格法的分类 | 第46-47页 |
| 3.3.3 算法中地图的表示 | 第47-48页 |
| 3.4 算法中启发函数设计 | 第48-51页 |
| 3.4.1 坡度影响因子 | 第48-49页 |
| 3.4.2 地形影响因子 | 第49-50页 |
| 3.4.3 启发函数改进 | 第50-51页 |
| 3.5 建立交通禁忌表 | 第51-52页 |
| 3.6 JPS算法改进 | 第52-60页 |
| 3.6.1 JPS算法的主要思想 | 第52-55页 |
| 3.6.2 JPS算法改进 | 第55-56页 |
| 3.6.3 改进JPS算法在二维栅格地图上与其它算法的比较 | 第56-57页 |
| 3.6.4 将改进JPS算法应用到 2.5 维栅格 | 第57-60页 |
| 3.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于模糊逻辑的崎岖路面路径规划算法研究 | 第61-79页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 模糊逻辑的背景知识 | 第62-63页 |
| 4.3 地形数据处理 | 第63-68页 |
| 4.3.1 地形的分析 | 第64-66页 |
| 4.3.2 坡度计算 | 第66页 |
| 4.3.3 地面粗糙度计算 | 第66-67页 |
| 4.3.4 越障高度 | 第67-68页 |
| 4.4 可通过性分析 | 第68-71页 |
| 4.4.1 模糊化 | 第68-69页 |
| 4.4.2 建立知识库 | 第69-70页 |
| 4.4.3 解模糊化 | 第70页 |
| 4.4.4 可通过性实验 | 第70-71页 |
| 4.5 生成地图 | 第71-73页 |
| 4.5.1 地图的表示 | 第71-72页 |
| 4.5.2 使用 2.5 维布尔栅格表示地面 | 第72-73页 |
| 4.6 改进的JPS算法 | 第73-77页 |
| 4.6.1 JPS算法 | 第73-74页 |
| 4.6.2 2.5 维JPS算法 | 第74-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 群体动画中物体运动轨迹的研究 | 第79-99页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 低速抛体飞行轨迹描述 | 第80-82页 |
| 5.3 无空气阻力时的最佳出手角和最小出手速度计算 | 第82-87页 |
| 5.3.1 获取出手的位置和高度 | 第82页 |
| 5.3.2 篮球运动轨迹模型 | 第82-86页 |
| 5.3.3 与有空气阻力的飞行数据比较 | 第86页 |
| 5.3.4 实际数据与实验数据的比较 | 第86-87页 |
| 5.4 有阻力时篮球运动轨迹仿真 | 第87-91页 |
| 5.4.1 建立模型 | 第87-88页 |
| 5.4.2 建立篮球运行轨迹方程组 | 第88-89页 |
| 5.4.3 在罚球点处的出手角 | 第89-91页 |
| 5.5 篮球运动仿真系统实现 | 第91-96页 |
| 5.5.1 关卡设计 | 第94页 |
| 5.5.2 物理模块 | 第94-95页 |
| 5.5.3 网络计分系统 | 第95-96页 |
| 5.5.4 动画模块 | 第96页 |
| 5.6 系统实现 | 第96-97页 |
| 5.7 本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 实现群体动画仿真平台 | 第99-112页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 主要模块 | 第99-110页 |
| 6.2.1 场景模块 | 第101-105页 |
| 6.2.2 粒子系统 | 第105-108页 |
| 6.2.3 声音模块 | 第108页 |
| 6.2.4 碰撞检测 | 第108-110页 |
| 6.3 系统实现 | 第110-111页 |
| 6.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 结论和展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-127页 |
| 作者在攻读博士学位期间的主要工作成果 | 第127-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
