共直流母线的直流传动系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本次课题主要内容 | 第12-14页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1 直流传动系统概述 | 第14-16页 |
| 2.2 直流传动系统方案选择 | 第16-17页 |
| 2.3 系统总体方案 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 系统硬件设计 | 第20-42页 |
| 3.1 系统主回路设计 | 第20-21页 |
| 3.2 DSP芯片选择 | 第21-23页 |
| 3.3 辅助电源模块 | 第23-29页 |
| 3.3.1 电源的整体设计 | 第23-24页 |
| 3.3.2 电源控制电路 | 第24-26页 |
| 3.3.3 高频变压器设计 | 第26-29页 |
| 3.4 DSP外围电路 | 第29-34页 |
| 3.4.1 DSP供电电路 | 第29-30页 |
| 3.4.2 时钟电路 | 第30页 |
| 3.4.3 复位电路 | 第30-31页 |
| 3.4.4 JTAG接口电路 | 第31-32页 |
| 3.4.5 DSP与上位机通信电路 | 第32-33页 |
| 3.4.6 片外存储器 | 第33-34页 |
| 3.5 驱动模块 | 第34-37页 |
| 3.5.1 驱动芯片选择 | 第34-35页 |
| 3.5.2 驱动电路 | 第35-37页 |
| 3.6 检测电路 | 第37-41页 |
| 3.6.1 电流检测及过流保护 | 第37-38页 |
| 3.6.2 电压检测 | 第38-39页 |
| 3.6.3 温度检测 | 第39-40页 |
| 3.6.4 速度检测 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 双闭环调速系统设计 | 第42-50页 |
| 4.1 直流电机调速原理 | 第42页 |
| 4.2 双闭环直流调速系统的动态分析 | 第42-43页 |
| 4.3 双闭环参数计算 | 第43-44页 |
| 4.4 电流调节器设计 | 第44-46页 |
| 4.5 转速调节器设计 | 第46-48页 |
| 4.6 双闭环直流调速系统仿真 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统软件设计 | 第50-60页 |
| 5.1 DSP运行环境的配置 | 第50-51页 |
| 5.2 主程序设计流程图 | 第51页 |
| 5.3 PWM信号输出 | 第51-54页 |
| 5.4 检测模块子程序 | 第54-56页 |
| 5.4.1 温度检测子程序 | 第54页 |
| 5.4.2 电压检测子程序 | 第54-55页 |
| 5.4.3 电流检测子程序 | 第55-56页 |
| 5.5 数字PI软件设计 | 第56-57页 |
| 5.6 上位机设计 | 第57-59页 |
| 5.6.1 上位机设计软件开发平台 | 第57-58页 |
| 5.6.2 上位机与DSP的通信协议 | 第58-59页 |
| 5.6.3 上位机设计流程图 | 第59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 系统调试及结果分析 | 第60-66页 |
| 6.1 实验样机各部分设计 | 第60-62页 |
| 6.1.1 实验平台的测试 | 第60页 |
| 6.1.2 系统主电路 | 第60-61页 |
| 6.1.3 辅助电源电路 | 第61页 |
| 6.1.4 驱动电路 | 第61-62页 |
| 6.2 实验调试与分析 | 第62-64页 |
| 6.2.1 辅助电源调试 | 第62页 |
| 6.2.2 系统调试及结果分析 | 第62-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
