基于结构光三维空间测量方法的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 三维测量技术的国内外发展现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 三维测量方法 | 第10-15页 |
| 1.2.2 结构光三维测量的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于结构光三维空间测量系统的工作原理 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统的工作原理 | 第19-28页 |
| 2.2.1 系统结构及测量原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 系统成像原理 | 第21-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 测量系统的标定与点云数据的解算 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 测量系统的标定 | 第29-37页 |
| 3.2.1 线阵相机的标定方法 | 第29-35页 |
| 3.2.2 结构光参数的标定方法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 标定结果 | 第36-37页 |
| 3.3 点云数据的解算 | 第37-41页 |
| 3.3.1 求解X、Y坐标 | 第38-39页 |
| 3.3.2 求解Z坐标 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 点云数据处理 | 第42-66页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 点云噪声处理 | 第42-51页 |
| 4.2.1 有序的点云噪声处理 | 第43-46页 |
| 4.2.2 散乱的点云噪声处理 | 第46-51页 |
| 4.3 点云数据精简 | 第51-55页 |
| 4.3.1 点云数据精简准则 | 第51-52页 |
| 4.3.2 点云精简处理 | 第52-55页 |
| 4.4 点云轮廓拟合 | 第55-65页 |
| 4.4.1 点云平面拟合 | 第55-57页 |
| 4.4.2 点云曲面拟合 | 第57-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 测量实验与误差分析 | 第66-72页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 实验简介 | 第66-68页 |
| 5.3 误差修正与分析 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结 | 第72-73页 |
| 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |
