| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8页 |
| ·论文的主要工作 | 第8-9页 |
| ·论文的主要结构及创新点 | 第9-12页 |
| 第二章 理论基础及数学工具 | 第12-19页 |
| ·多采样率控制系统概述 | 第12-14页 |
| ·控制系统稳定性判据 | 第14-17页 |
| ·李雅普诺夫稳定性 | 第14页 |
| ·李雅普诺夫第一法 | 第14-15页 |
| ·李雅普诺夫第二法 | 第15-17页 |
| ·采样定理 | 第17页 |
| ·范数运算 | 第17-18页 |
| ·范数的定义 | 第17页 |
| ·常用范数 | 第17-18页 |
| ·被控对象模型介绍 | 第18-19页 |
| 第三章 基于模型估计的多采样率控制系统模型及系统响应 | 第19-22页 |
| ·系统数学描述 | 第19-20页 |
| ·系统响应分析 | 第20-22页 |
| 第四章 稳定性分析 | 第22-25页 |
| ·对采样周期h(k ) 统计分析 | 第22-23页 |
| ·系统稳定性分析 | 第23-25页 |
| 第五章 仿真与分析 | 第25-39页 |
| ·均匀采样系统 | 第25-30页 |
| ·多采样率系统 | 第30-33页 |
| ·确定的多采样率系统 | 第30-31页 |
| ·受系统本身不确定性因素和外界影响的多采样率系统 | 第31-33页 |
| ·模型误差对系统稳定性的影响 | 第33-39页 |
| 第六章 结语 | 第39-41页 |
| ·全文总结 | 第39-40页 |
| ·今后的进一步工作 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 附录A | 第45-46页 |
| 附录B 研究生期间已以第一作者身份发表的学术论文 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |