| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 课题来源及研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3 激光超声技术及面型检测的研究概述 | 第17-19页 |
| 1.3.1 激光超声无损检测技术的发展状况 | 第17页 |
| 1.3.2 激光超声曲面构件无损检测技术的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 曲面反求三维重构技术的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文工作安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于激光超声技术的曲面工件缺陷自动检测 | 第21-29页 |
| 2.1 激光超声曲面试样缺陷检测机理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 激光激发超声波机制及激发超声波类别 | 第21-23页 |
| 2.1.2 激光超声缺陷检测方法 | 第23页 |
| 2.2 激光超声曲面工件自动检测系统总体方案设计 | 第23-25页 |
| 2.3 激光超声高温复杂曲面工件缺陷自动检测系统关键技术 | 第25-28页 |
| 2.3.1 高温曲面激光超声检测理论研究 | 第25-26页 |
| 2.3.2 面型检测方案设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 六轴联动机械装置及系统集成化 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 相机成像模型及物体重构原理 | 第29-39页 |
| 3.1 相机成像模型 | 第29-32页 |
| 3.1.1 相机内参数模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 相机外参数模型 | 第31-32页 |
| 3.2 图像采集系统内外参数求取 | 第32-37页 |
| 3.2.1 相机内部参数确定 | 第32-34页 |
| 3.2.2 图像采集系统外参模型的确定 | 第34-37页 |
| 3.3 基于单目相机的三维重构原理 | 第37-38页 |
| 3.3.1 遮挡轮廓技术 | 第37页 |
| 3.3.2 体相交法 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统标定及图像采集与处理 | 第39-55页 |
| 4.1 图像采集系统 | 第39-42页 |
| 4.1.1 工业相机 | 第40页 |
| 4.1.2 镜头 | 第40-41页 |
| 4.1.3 转台 | 第41-42页 |
| 4.2 图像采集系统标定 | 第42-47页 |
| 4.2.1 内参标定 | 第42-44页 |
| 4.2.2 外参求取 | 第44-45页 |
| 4.2.3 标定结果测试 | 第45-47页 |
| 4.3 图像序列的采集及处理 | 第47-52页 |
| 4.3.1 图像序列采集 | 第47页 |
| 4.3.2 图像处理及轮廓提取 | 第47-52页 |
| 4.4 轮廓坐标转换 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 物体三维重构的实现及法向提取 | 第55-76页 |
| 5.1 3D-RHINO软件简介 | 第55页 |
| 5.2 RHINO界面及空间视锥体生成 | 第55-59页 |
| 5.2.1 Rhino工作界面 | 第55-56页 |
| 5.2.2 生成视锥体 | 第56-59页 |
| 5.3 物体三维模型重构 | 第59-66页 |
| 5.3.1 布尔运算 | 第60-62页 |
| 5.3.2 重构物体近似三维模型 | 第62-63页 |
| 5.3.3 重构结果分析 | 第63-66页 |
| 5.4 法矢量提取 | 第66-67页 |
| 5.5 实验 | 第67-73页 |
| 5.5.1 实验1 | 第67-70页 |
| 5.5.2 实验2 | 第70-73页 |
| 5.6 基于法矢量的检测系统探头调整 | 第73-75页 |
| 5.6.1 探头对正 | 第73页 |
| 5.6.2 基于法矢量的机械手臂姿势调整 | 第73-75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间发表论文和科研成果 | 第83页 |