基于模型设计的异步电机实时仿真系统研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 研究内容和关键点 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第21-23页 |
| 2 异步电机矢量控制 | 第23-35页 |
| 2.1 矢量坐标变换 | 第23-26页 |
| 2.2 电机数学模型 | 第26-28页 |
| 2.3 SVPWM控制思想 | 第28-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 无速度传感器参数辨识研究 | 第35-58页 |
| 3.1 参数变化对矢量控制的影响 | 第35-38页 |
| 3.2 模型参考自适应 | 第38-41页 |
| 3.3 改进的MRAS方法 | 第41-52页 |
| 3.4 Simulink仿真结果分析 | 第52-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4.基于模型设计的半实物仿真 | 第58-77页 |
| 4.1 基于模型设计的思想 | 第58-59页 |
| 4.2 RTW工作原理 | 第59-61页 |
| 4.3 嵌入式模型支持库 | 第61-64页 |
| 4.4 离散半实物仿真模型 | 第64-70页 |
| 4.5 数据通信技术 | 第70-73页 |
| 4.6 GUI界面设计 | 第73-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 系统硬件结构与实验分析 | 第77-87页 |
| 5.1 实时运动控制平台 | 第77-80页 |
| 5.2 控制系统硬件结构 | 第80-83页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第83-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 6.总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 作者简历 | 第94-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |
