| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 永磁同步电机的发展与现状 | 第9-11页 |
| 1.2 控制方法的发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究目的及主要内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第16-38页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及特点 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第17-25页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.2.2 定子电压方程 | 第20-22页 |
| 2.2.3 转矩方程 | 第22-25页 |
| 2.2.4 运动方程 | 第25页 |
| 2.3 直接转矩控制技术概述 | 第25页 |
| 2.4 空间矢量坐标变换基本原理 | 第25-29页 |
| 2.5 直接转矩控制实现方法 | 第29-37页 |
| 2.5.1 逆变器电压空间矢量 | 第29-33页 |
| 2.5.2 x-y定子磁链估算 | 第33-34页 |
| 2.5.3 定子磁链的分区和开关表的确定 | 第34-35页 |
| 2.5.4 磁链比较 | 第35-36页 |
| 2.5.5 转矩比较 | 第36-37页 |
| 2.6 小结 | 第37-38页 |
| 3 模糊控制策略的直接转矩控制方法 | 第38-48页 |
| 3.1 模糊控制理论 | 第38-40页 |
| 3.1.1 模糊控制概况及特点 | 第38页 |
| 3.1.2 产生隶属函数的方法 | 第38-39页 |
| 3.1.3 模糊关系 | 第39-40页 |
| 3.1.4 模糊推理 | 第40页 |
| 3.2 模糊控制技术 | 第40-43页 |
| 3.2.1 模糊控制基础 | 第40-41页 |
| 3.2.2 模糊控制器结构及设计 | 第41-43页 |
| 3.3 永磁同步电机模糊直接转矩控制 | 第43-47页 |
| 3.3.1 直接转矩控制的问题 | 第43-44页 |
| 3.3.2 模糊控制策略的直接转矩控制实现 | 第44-47页 |
| 3.4 小结 | 第47-48页 |
| 4 永磁同步电机系统仿真 | 第48-62页 |
| 4.1 MATLAB简介 | 第48页 |
| 4.2 Simulink基础 | 第48-50页 |
| 4.2.1 MATLAB/Simulink相关模块库简介 | 第48-49页 |
| 4.2.2 Simulink工作环境 | 第49-50页 |
| 4.2.3 模糊控制工具箱 GUI工具 | 第50页 |
| 4.3 永磁同步电机直接转矩控制系统结构图及仿真模型 | 第50-56页 |
| 4.3.1 永磁同步电机直接转矩控制系统结构图 | 第50-53页 |
| 4.3.2 永磁同步电机模块(PMSM模块) | 第53-55页 |
| 4.3.3 磁链位置判别模块(sector模块) | 第55-56页 |
| 4.4 永磁同步电机模糊直接转矩控制系统框图 | 第56-57页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第57-62页 |
| 5 论文总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |