振动锤的参数优化及自适应控制
| 中文摘要 | 第2-6页 |
| 第一章 概述 | 第6-14页 |
| 1．1 课题的来源、目的、意义 | 第6页 |
| 1．2 振动锤的特点、技术性能 | 第6-9页 |
| 1．3 国内外现状综述 | 第9-12页 |
| 1．4 本论文的任务 | 第12-14页 |
| 第二章 计算机仿真 | 第14-26页 |
| 2．1 振动锤原理 | 第14-18页 |
| 2．2 振动锤激振系统参数估计 | 第18-22页 |
| 2．3 振动锤激振系统动力学仿真 | 第22-26页 |
| 第三章 自适应控制系统设计 | 第26-36页 |
| 3．1 自适应控制的特点 | 第26页 |
| 3．2 自适应控制设计 | 第26-33页 |
| 3．3 输入、输出设备接口 | 第33-36页 |
| 第四章 调速装置 | 第36-56页 |
| 4．1 方案选择 | 第36-37页 |
| 4．2 定量泵—变量马达调速系统分析 | 第37-42页 |
| 4．3 电液比例控制技术 | 第42-56页 |
| 第五章 机械结构设计 | 第56-61页 |
| 5．1 激振系统工作过程 | 第56页 |
| 5．2 可调偏心力矩结构设计 | 第56-61页 |
| 第六章 振动锤振动沉桩应用计算 | 第61-63页 |
| 6．1 振动锤打桩能力校核计算 | 第61-62页 |
| 6．2 振动锤沉桩效率计算 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 7．1 总结 | 第63页 |
| 7．2 展望 | 第63页 |
| 7．3 遗留问题 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
