| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源、研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 交流伺服能量回馈技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的关键技术研究及结构安排 | 第14-17页 |
| 2 能量回馈系统的运行分析和数学建模 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 能量回馈系统的运行分析 | 第17-21页 |
| 2.3 能量回馈系统主电路数学模型 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 能量回馈系统控制技术 | 第26-44页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 基于 dq 同步锁相电压定向的电流完全解耦控制 | 第26-33页 |
| 3.3 基于虚拟磁链观测的直接功率控制 | 第33-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 能量回馈系统设计 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 硬件平台设计 | 第44-52页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 能量回馈仿真分析和实验结果 | 第58-74页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 仿真分析 | 第58-65页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第65-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |